智能控制模糊控制器设计研讨.ppt

-4 a1=setfis(a,DefuzzMethod,mom); % Defuzzy （注：setfis设置模糊系统的特性） writefis(a1,fuzzf); % save to fuzzy file fuzz.fis which can be simulated with fuzzy tool 注：①writefis可将Matlab工作空间中的FIS结构变量 fismat保存到磁盘文件中。 ②writefis(fismat, filename)可直接指定文件名 filename.fis ,这时不会出现对话框,文件保存在当 前目录中。 ③writefis(fismat, filename，dialog)可打开对话 框，并且以filename.fis为省缺文件名）。 a2=readfis(fuzzf); 注：① filename格式fismat=readfis(‘filename’)表示从磁盘的.fis文件（文件名为filename ）中读取模糊推理系统，并保存在工作空间中。 ②格式fismat (结构变量) =readfis（不带输入变量)将打开读取文件的对话框，以便输入文件名及其路径 disp(-------------------------------------------------------); disp( fuzzy controller table:e=[-3,+3],ec=[-3,+3] ); disp(-------------------------------------------------------); Ulist=zeros(7,7); for i=1:7 for j=1:7 e(i)=-4+i; ec(j)=-4+j; Ulist(i,j)=evalfis([e(i),ec(j)],a2); 注：①格式output= evalfis(input,fismat)表示完成模糊推 理计算。其中：input指定输入的数值或矩阵。 ②fismat为要计算的FIS结构 end end Ulist=ceil(Ulist) (注:ceil表示对+∞方向取整数) figure(1); plotfis(a2); figure(2); plotmf(a,input,1); figure(3); plotmf(a,input,2); figure(4); plotmf(a,output,1); ------------------------------------------------------- fuzzy controller table:e=[-3,+3],ec=[-3,+3] ------------------------------------------------------- Ulist = -4 -4 -2 -2 -1 -1 0 -4 -2 -2 -1 -1 0 2 -2 -2 -1 -1 0 2 2 -2 -1 -1 0 2 2 3 -1 -1 0 2 2 3 3 -1 0 2 2 3 3 5 0 2 2 3 3 5 5 a1=setfis(a,DefuzzMethod,‘centroid); % Defuzzy ------------------------------------------------------- fuzzy controller table:e=[-3,+3],ec=[-3,+3] ------------------------------------------------------- Ulist = -3 -2 -2 -1 -1 0 1 -2 -2 -2 -1 0 1 1 -2 -2 -1 0 1 1 2 -1 -1 0