智能问题的建模研讨.ppt

遗传算法以一种群体中的所有个体为对象，并利用随机化技术指导对一个被编码的参数空间进行高效搜索。其中，选择、交叉和变异构成了遗传算法的遗传操作；参数编码、初始群体的设定、适应度函数的设计、遗传操作设计、控制参数设定五个要素组成了遗传算法的核心内容。 * 下面列举了一些遗传算法的应用领域：①优化：遗传算法可用于各种优化问题。既包括数量优化问题，也包括组合优化问题。②程序设计：遗传算法可以用于某些特殊任务的计算机程序设计。③机器学习：遗传算法可用于许多机器学习的应用，包括分类问题和预测问题等。④经济学：应用遗传算法对经济创新的过程建立模型，可以研究投标的策略，还可以建立市场竞争的模型。⑤免疫系统：应用遗传算法可以对自然界中免疫系统的多个方面建立模型，研究个体的生命过程中的突变现象以及发掘进化过程中的基因资源。⑥进化现象和学习现象：遗传算法可以用来研究个体是如何学习生存技巧的，一个物种的进化对其他物种会产生何种影响等等。⑦社会经济问题：遗传算法可以用来研究社会系统中的各种演化现象，例如在一个多主体系统中，协作与交流是如何演化出来的。 * 考虑最优化问题，对于X中每一个解x，定义一个邻域N(x)，禁忌搜索算法首先确定一个初始可行解x，初始可行解x可以从一个启发式算法获得或者在可行解集合X中任意选择，确定完初始可行解后，定义可行解x的邻域移动集s(x)，然后从邻域移动中挑选一个能改进当前解x的移动，s(x)，再从新解x’开始，重复搜索。如果邻域移动中只接受比当前解x好的解，搜索就可能陷入循环的危险。为避免陷入循环和局部最优，构造一个短期循环记忆表——禁忌表(TabuList)，禁忌表中存放刚刚进行过的(称为禁忌表长度)个邻域移动，这些移动称作为禁忌移动(Tabu Move)。对于当前的移动，在以后的T次循环内是禁止的，以避免回到原先的解，次以后释放该移动。禁忌表是一个循环表，搜索过程中被循环的修改，使禁忌表始终保存着个移动。即使引入了一个禁忌表，禁忌搜索算法仍有可能出现循环。因此必须给定停止准则以避免算法出现循环。当迭代内所发现的最好解无法改进或无法离开它时，则算法停止。 * 根据“重心法”解模糊化，得出小费应该给7.6元的结论。 合并图形 Ⅱ. 模糊控制介绍:解模糊的过程 增量式PID Ⅲ. 模糊控制在科氏流量计中的应用 输入 输出 E 当前幅值与设定幅值之间的差值 ΔKp 用以调节比例控制参数Kp EC E的变化率，对时间求导 ΔKi 用以调节积分控制参数Ki ΔKd 用以调节微分控制参数Kd 模糊规则的制定： 误差变化情况结合PID各个参数的控制效果制定模糊规则 1.E*EC0时，误差正变大，如果此时E很大，则应调大Kp，提高动态特性，调小Ki，提高稳定性；如果此时E很小，则应调大Ki，调小Kp，以提高稳定性，防止出现超调 2.E*EC0时，误差正变小，如果此时E很大，则Kp应调中， Ki应调小，维持动态特性现状的同时，提高稳定性；如果此时E很小，说明调整已快接近尾声，则应调大Ki，调小Kp，以防止出现超调 3.EC越大，则Kp、Ki应越小，否则很容易形成振荡 4.。。。等等类似的原则。。。 Ⅲ. 模糊控制在科氏流量计中的应用：模糊规则的制定 管内纯水匀速流动（无气泡） 管子入口端混入气泡 管子出口端排除气泡 Ⅳ. 实验结果： 模糊PID 固定PID Ⅳ. 仿真结果： 以上是模糊控制在科氏质量流量计中的应用 下面介绍一下基于磁场重构的脑磁源参数反解方法研究 主要分为以下三方面的内容： 用于脑控装备的大脑活动信号生理学基础 及研究现状 基于磁场重构的脑磁源反解方法初步研究 小结 用于脑控装备的大脑活动信号生理学基础及研究现状 利用脑电信号实现大脑对机械手控制 军事、医疗、通讯等 通过破解大脑思维信号与人类活动之间的映射关系，实现脑机接口控制 脑控装备的实现 思维 脑活动信号 装备控制 大脑活动信号的生理学基础 大脑思维 人体新陈代谢 环境变化 脑电信息 脑磁信息 脑磁： SQUID 脑磁信号微弱，约地磁场的十亿分之一（10~100fT），设备体型巨庞大且价格昂贵； 脑控指令的准确获取仍需在目前测量通道数有限的情况下进一步提高神经元活动判定的空间分辨率 脑电： 非侵入式(脑电图)： 无创伤，高时间分辨率(1ms);受组织电导率非均一性影响，信号失真较大，空间信息分辨率低(1cm) 用于脑控装备的大脑活动信号及获取手段 fMRI、PET等： 非侵入式，具有较好的空间分辨率（约1mm），但是由于采用间接测量手段，其时间分辨率较低(约1min~1s) 侵入式(脑皮层电图)： 高时间(5ms)、空间(1mm)分辨率，信号强度高;但空间点信息的非完整读写，有创伤，对生物组织易伤害 非侵入式，较高的安全性；组织磁导