机械原理课程设计研讨.ppt

运动规律设计 冷霜自动灌装机—功能原理 空盒由输送带送至转盘位置A； 转盘间歇转动，每次转60°，把空盒间断送到位置B； 顶杆把B位置的空盒顶起至上止点，冷霜由定量泵的出料管进入空盒，灌霜； 冷霜自动灌装机—功能原理 顶杆下降、停顿，转盘转动，盒内冷霜表面被刮料板刮平； 顶杆下降到下止点停止不动，盒被转盘带至位置C，由输送带传出送至盖盒盖工序。 机械原理课程设计 机械运动方案设计及机构创新设计 机械设计的一般程序 机械运动方案设计 运动方案的设计 通过何种原动机及何种机构组合一部完成特定工作任务的机械系统的全面构思； 运动方案设计的优劣，决定了机械的性能、造价、市场前景； 完成同一工作任务，可以有多种不同工作原理，相同工作原理，设计方案也可能不同； 运动方案设计的结果是绘出一张由线条和符号组成的机械运动简图。 运动方案设计过程 机械预期的功能要求 功能原理设计 运动规律设计（工艺动作分解与运动方案选择） 执行机构形式设计（机构型综合） 执行系统协调设计（运动循环图设计） 机构尺度设计 运动和动力分析及评价 绘制执行系统运动简图 第一步:功能原理设计 功能原理设计：选择何种工作原理实现功能要求。 功能要求包括工艺要求和使用要求； 功能原理决定了产品的技术水平、工作质量、传动方案、结构形式和成本等； 功能原理设计是一个施展创新能力的空间。 工作原理 运动规律 执行机构 运动方案 第一步:功能原理设计 功能原理设计举例 颗粒糖果包装 薄板厚度检测 洗衣 搓洗：设计爪和臂，洗衣机器人； 漂洗：水流和衣物相对运动，洗衣机。 举例 第二步:运动规律设计 工艺动作： 将手工操作转换为机构容易实现的动作轨迹； 确定运动方式时，要顾及工作对象的特性。 动作分解： 复杂的运动规律先进行分解再合成； 同一运动规律，可以分解成各种不同的简单运动，从而设计出结构不同却具有相同使用性能的机构。 举例 工作原理 运动规律 执行机构 运动方案 第三步:运动方案设计----执行机构选型 机构选型：根据执行构件所要完成的运动(运动形式、运动规律)，确定执行机构的形式。 确定执行构件数目和运动规律； 选择或创新设计执行动作的机构形式。 工作原理 运动规律 执行机构 运动方案 机构选型的基本原则： 1)满足工艺动作及其运动规律的要求： 高副机构 vs低副机构 ：优先采用低副机构，高副机构往往只用于运动控制与补偿； 虚约束：可增加刚性、强度、消除运动不确定性、起平衡作用等，但会提高生产成本、增加装配困难 ； 调整：适当设置调整环节，或者选用能调节、补偿误差的机构，以确保满足使用要求。 工作原理 运动规律 执行机构 运动方案 机构选型的基本原则： 1)满足工艺动作及其运动规律的要求； 2)机构的运动链要短： 减少制造和装配困难，减轻重量，降低成本； 减少机构的累积运动误差，提高机器的效率和工作可靠性。 工作原理 运动规律 执行机构 运动方案 机构选型的基本原则： 1)满足工艺动作及其运动规律的要求； 2)机构的运动链要短； 3)机构的传力性能要好 ： 增大机构传动角 (或减小压力角) ：防止机构的自锁，增大机器的传力效益，减小功耗。 对称性：机构质量分布合理，以求惯性力平衡和减小动载荷。 工作原理 运动规律 执行机构 运动方案 机构选型的基本原则： 1)满足工艺动作及其运动规律的要求； 2)机构的运动链要短； 3)机构的传力性能要好 ； 4)动力源应利于简化机构、改善运动质量： 转动：电机；内燃机、液压马达、气动马达； 往复移动：活塞式气缸、油缸或直线电机； 往复摆动：双向电动机、摆动式油缸或气缸； 间歇运动：步进电机。 工作原理 运动规律 执行机构 运动方案 机构选型方法： 1、按执行构件的运动形式进行机构选型： 常见的执行构件的运动形式： 旋转运动：连续旋转运动、间歇旋转运动和往复摆动等； 直线运动：往复移动、间歇往复移动、单向间歇直线移动等； 曲线运动：执行构件上某点作特定的曲线运动；。 刚体导引运动：非连架杆的刚体导引运动； 特殊功能运动：微动、补偿、换向等。 工作原理 运动规律 执行机构 运动方案 运动形式