微型汽车循环球式转向器机械CAD图纸设计.doc

学科门类： 单位代码 ： 毕业设计说明书（论文） 微型汽车循环球式转向器设计 学生姓名 所学专业 班 级 学 号 指导教师 XXXXXXXXX系 二○**年XX月 目录 前言 1 1. 汽车主要参数的选择 6 1.1汽车主要尺寸的确定 6 1.1.1 轴距L 6 1.1.2 前轮距B1和后轮距B2 8 1.1.3 外廓尺寸 8 1.1.4 前悬LF和后悬LR 9 1.2 汽车质量参数的确定 9 1.2.1 整车整备质量 9 1.2.2 汽车的载客量和装载质量 11 1.2.3质量系数 12 1.2.4汽车总质量ma 12 1.2.5轴荷分配 12 1.3轮胎的选择 13 1.4数据的确定 14 2. 转向系设计概述 15 2.1对转向系的要求 15 2.2转向操纵机构 15 2.3转向传动机构 16 2.4转向器 16 2.5转角及最小转弯半径 17 3. 机械式转向器方案分析 19 3.1齿轮齿条式转向器 19 3.2循环球式转向器 20 3.3 蜗杆滚轮式转向器 21 3.4蜗杆指销式转向器 21 4.转向系的主要性能参数 23 4.1转向系的效率 23 4.1.1转向器的正效率 23 4.1.2转向器的逆效率 24 4.2传动比变化特性 24 4.2.1转向系传动比 24 4.2.2力传动比与转向系角传动比的关系 25 4.2.3转向器角传动比的选择 26 4.3转向器传动副的传动间隙△t 26 4.4转向盘的总转动圈数 27 5.转向器设计与计算 28 5.1转向系计算载荷的确定 28 5.2转向器设计 29 5.2.1参数的选取 29 5.2.2计算参数 29 5.3循环球式转向器零件强度计算 30 5.3.1钢球与滚道之间的接触应力 30 5.3.2转向摇臂直径的确定 30 6.动力转向机构设计 31 6.1对动力转向机构的要求 31 6.2液压式动力转向机构的计算 31 6.2.1动力缸尺寸计算 31 6.2.2分配阀的参数选择与设计计算 32 6.3动力转向的评价指标 35 7.转向传动机构设计 37 7.1转向传送机构的臂、杆与球销 38 7.2杆件设计结果 39 8.结论 40 致谢 41 参考文献 42 附录A译文 43 附录B外文文献 47 前言 现在，动力转向系统已成为一些轿车的标准设置，全世界约有一半的轿车采用动力转向。随着汽车电子技术的发展，目前一些轿车已经使用电动助力转向器，使汽车的经济性、动力性和机动性都有所提高。电动助力转向系统的英文缩写叫“EPS”（Electrical Power Steering），它利用电动机产生的动力协助驾车者进行转向。此类系统一般由转矩传感器(3)、电控单元（微处理器）(5)、电动机(4)、减速器(2)、机械转向器(1)和蓄电池电源(6)所组成。 图 电动助力转向系统Fig. Electrical Power Steering 1.机械转向器 减速器 转矩传感器 电动机 电控单元 蓄电池电源 Machinery Steering 2.retarder 3.torsion sensor 4.electormotor 5.CPU 6. Accumulator cell power source 汽车转向时，转矩传感器检测到转向盘的力矩和转动方向，将这些信号输送到电控单元，电控单元根据转向盘的转动力矩、转动方向和车辆速度等数据向电动机控制器发出信号指令，使电动机输出相应大小及方向的转动力矩以产生助动力。当不转向时，电控单元不向电动机控制器发信号指令，电动机不工作。同时，电控单元根据车辆速度信号，通过电液转换器确定输给转向盘的作用力，减少驾车者在高速行驶时方向盘“飘”的感觉。由于电动助力转向系统只需电力不用液压，与机械式液压动力转向系统相比较省略了许多元件。没有液压系统所需要的油泵、油管、压力流量控制阀、储油罐等，零件数目少，布置方便，重量轻。而且无“寄生损失”和液体泄漏损失。因此电动助力转向系统在各种行驶条件下均可节能80%左右，提高了汽车的运行性能。因此在近年得到迅速的推广，也是今后助力转向系统的发展方向。有一些汽车冠以电动助力转向，其实不是真正意义上的纯电动的助力转向，它还需要液压系统，只不过由电动机供油。传统的液压动力转向系统的油泵由