液压伺服千斤顶系统机械CAD图纸设计.doc

摘要:所设计的四顶顶升系统的主要参数是每只千斤顶高约1000mm，最大行程为400mm，最大载荷为20t。因千斤顶载荷较大，位置精度要求较高，故顶升速度不宜过大，最大顶升速度应控制在60mm/min以内。 工作原理是，二位四通电磁换向阀的电磁铁的工作状态是由单片机控制的，当换向阀电磁铁通电时，换向阀左位接入系统，油液经电磁换向阀和平衡阀进入油缸下腔，使得千斤顶上升，再从油缸上腔流出，经电磁换向阀和滤油器流回到油箱内，这时平衡阀的作用相当于一个单向阀；反之，当换向阀电磁铁断电时，换向阀右位接入系统，油液经换向阀流入油缸上腔，当上腔压力达到一定值时，平衡阀上位接入系统，这时平衡阀的作用相当于一个节流阀，油液从油缸下腔流出，经平衡阀、电磁换向阀和滤油器流回到油箱。从而实现了千斤顶升降换向功能，并具有过载保护和断电保护的功能。 为了适应复杂工作表面的工件，千斤顶的工作台与活塞杆应采用转动连接副相连当顶升系统工作时，液压千斤顶工作台可随工件表面形状进行自由转动调节，所以设计时将活塞杆顶部插入球头，与工作台形成转动副。 由于光栅尺的尺寸较长，将活塞和活塞杆做成中空状来放置光栅。工作时发光元件与光敏元件随活塞作同步运动，光栅尺下端固定在底盖上不动，光源与光栅尺的相对位移量通过读数头转化为数字信号传递给单片机。 关键词： 四顶同步顶升 单片机 光栅 目 录 1. 引言 2 1.1 选题的依据及课题的意义 2 1.2 国内外的研究概况 3 1.3 单片机控制系统的发展概况 4 1.4 PID控制算法的发展概况 5 1.5 设计要求及工作内容 6 1.6 目标、主要特色及工作进度 7 2． 机械结构与液压传动系统设计 7 2.1系统结构分析 7 2.2 千斤顶零部件分析 9 2.3 油缸与螺纹的校验 12 2.3.1油缸的壁厚校验 12 2.3.2 锁母螺纹牙剪切强度校验 13 2.3.3锁母螺纹牙的弯曲强度校验 14 2.4 液压系统分析 14 2.5 液压泵与电动机的选择 15 2.6 超高压泵站简介 16 3 . 单片机控制系统设计 17 3.1 单片机的选用及功能介绍 17 3.2 片外存储器功能简介 18 3.3 显示部分设计 21 3.4 键盘部分设计 25 3.5 交流异步电动机变频调速系统 27 3.5.1 交流异步电动机变频调速原理 28 3.5.2主电路和逆变电路工作原理 28 3.5.3 变频与变压 32 3.6 位移检测部分的设计 38 3.6.1 位移检测传感器的选用 38 3.6.2 光栅位移传感器与单片机的接口设计 40 3.7 位移传感器部分的设计 43 3.7.1 A/D转换器的选择 43 3.7.2 压力传感器与单片机的接口设计 47 4．系统的PID控制算法 48 4.1 PID控制原理 48 4.2 数字PID控制算法 50 4.2.1 位置式PID控制算法 50 4.2.2 增量式PID控制算法 51 4.3 智能自适应PID控制器 52 5. 系统模拟仿真 57 5.1 SIMULINK概述 58 5.2 SIMULINK的窗口和菜单 58 5.3 用SIMUINK创建模型 60 5.4 用SIMULINK进行系统仿真与分析 61 5.4.1 建立控制系统模型 61 5.4.2 系统模块参数设置与仿真参数设置 62 5.4.3 系统仿真与分析 64 6.结论 67 7.致谢 68 8. 参考文献 68 1. 引言 1.1 选题的依据及课题的意义 随着现代社会的不断发展，工业化程度的不断深入，大尺寸、大重量、不规则表面的工件越来越多的成为工厂加工的对象。而在加工过程中如何将这些工件准确的提升至预定位置则成为最难解决的问题，这时传统的千斤顶和起重机等设备就显示出先天不足的缺陷来。也正是在这种环境下，同步顶升系统应运而生，并在建筑、机械加工、造船等行业扮演着越来越重要的角色。同步顶升系统是由控制系统协调控制多个千斤顶，使其具备顶升大重量、大体积、复杂工作表面的工件的能力，并具有同步升降、点动升降、连续升降、侧翻仰俯等功能的机电一体化设备。其控制系统可以是微机、单片机、可编程控制器等；其动力系统有液压式、气电式、汽液两用式等；吨位从几百公斤到几千吨不等，主要由动力方式和千斤顶的个数来决定 。由于其体积小、承载重、精度高、结构简单、控制方便、使用灵活等优点被广泛的用于电力、建筑、机械制造、矿山、铁路桥梁、造船等多种行业中，在设备安装、起顶拆卸、静力压桩、设备校调、基础沉降等工作岗位发挥了重要的作用。基于单片机控制、液压传动的四顶顶升系统是较常见的，控制算法较简单的一种。由于其控制简便、吨位适中、价格也很低廉的优点使得其在中小企业、民营单位