原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
充值下载即送CAD图纸，QQ36396305
摘 要
本文对机械手进行了总体方案设计，确定了机械手的座标型式和自由度，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的夹持式手部结构;设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的液动系统，绘制了机械手液压系统工作原理图。利用可编 程序控制器对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图和梯形图，并编制了可编程序控制器的控制程序。
关键词：机械手，液动，可编程序控制器(PLC)
Abstract
In this paper, hands on mechanical design of an overall program to determine the coordinates of the robot type and degree of freedom to determine the technical parameters of the manipulator. At the same time, the design of the mechanical hand gripping the hand-type structure; designed robot arm structure. Designed hydraulic manipulator system manipulator drawn schematic diagram of hydraulic system.The use of programmable logic controller to control the robot, select the appropriate PLC model, based on workflow manipulator developed a PLC control program, the mechanical hand to draw timing diagrams and ladder work and preparation that can be controller programmed control procedures.
Key words: mechanical hand, hydraulic, programmable logic controller (PLC)
目录
内容摘要.........................................................1
关 键 词.........................................................1
Abstract.........................................................1
Key word.........................................................1
第1章 绪论......................................................2
1.1机械手概述...............................................2
1.2机械手的组成和分类.......................................2
1.3课题的提出及主要任务.....................................4
第2章机械手的设计方案...........................................6
2.1机械手的座标型式与自由度和工作范围.......................6
2.2 机械手的手部结构方案设计.................................7
2.3 机械手的手臂结构方案设计.................................7
2.4机械手的驱动方案设计.....................................7
2.5 机械手的控制方案设计.....................................7
2.6机械手的主要参数.........................................7
2.7机械手的技术参数列表...................................
文档评论（0）