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2.1 机械系统及其功能与组成 机器的功能 机器功能分类 例如：洗衣机功能分析 2.1.3 机器的组成 执行系统 操作和控制系统 复杂机械系统实例 燕山大学机械工程学院 School of Mechanical Engineering, Yanshan University 第2章　机械工程基础 2.1　机械系统及其功能与组成 2.2　机器的结构 2.3　工程材料 2.4　零件的种类及表面组成 2.5　零件的互换性与公差 机械系统：由若干零部件根据一定的功能要求和结构形式组成的有机整体。 2.1.1 机械系统 系统：由相互关联、相互制约、相互影响的元素所组成的整体。 系统概念范围很大：大到天体系统，小到微观系统； 系统包括：物理系统；社会系统。 机械系统实例 机械系统实例 机械系统实例 机器：执行机械运动的装置，用来转换或传递能量、物料或信息。 机器的分类：力能机器 工作(或工艺)机器　　 　　 信息机器 　　 机器的特征： 　⑴ 人为的实物组合体。 　⑵ 各实体之间具有确定的相对运动。 ⑶ 能够完成能量、物料、信息的传递与转换。 2.1.2 机器的功能与性能 机器的基本功能：一台机器可能是由一种机构组成，也可能是由若干种机构组成，它们按一定的规律相互协调配合，通过有序的运动和动力的传递与转换来完成预期的功能。 任何产品的出现都是以社会需要为前提的。 无需要就无市场，产品也就丧失了存在的价值。 所谓的需要，就是功能的需要。 功能是产品使用中表现出来的具体功用。 功能：产品使用过程中表现出来的具体功用。 功能是系统必须实现的任务；每个系统都有自己的功能，例如电动机的功能是转换能量。 在各功能中，基本功能是必须保证的功能，是在设计中不能改变的功能。 附加功能可以随技术条件或结构方式的改变而改变或取舍。 非必要功能是设计者主观加上去的，可有可无的。 机器的功能总是以成本为代价的。 基本功能：洗涤功能；漂洗功能；脱水功能；自动程序控制功能。 附加功能：洗涤用水加热功能。 附加功能不会影响产品的正常使用，但可以改善产品性能。 机器的规格 规格：产品适合的工作能力与范围。 规格反映了产品工作能力与工作范围。 例如，载货汽车分为：重型车、中型车、轻型车、微型车。 重型车可一次运载10t、20t或更重的货物； 微型车最大载重一般不超过1t。 对于不同规格的汽车，汽车体积、质量、结构和价格都会有很大差别。 用户购买机器设备时，必须首先明确设备的规格和工作能力范围，如果选择的规格超过了使用需要，出现“大马拉小车”的问题，必然会增加购置成本和使用成本；如果选择的规格小于使用范围，则有些工作不能在这台设备上完成，会给用户带来损失。因此，了解机器，不能忽视它们在规格上的差异。 机器的性能 性能：产品工作能力与工作质量方面的差异。 经常用一系列技术指标表示机器的性能； 设备的规格也是工作能力的一种； 机器工作时可以提供的功率、力、速度、尺寸范围都反映了机器设备的工作能力。 机器组成：包括动力系统、传动系统、执行系统和辅助控制系统。 牛头刨床 动力系统 动力系统：为机械系统正常工作提供动力源、实现能量转换的原动机（或动力机）及其配套装置。 动力机分类：一次动力机；二次动力机。 一次动力机：把自然界的能源(一次能源)直接转变为机械能的机械，如内燃机、汽轮机、燃气轮机等。 以一次动力机为动力源的机器比较多，比如汽车、飞机、轮船、潜艇等。其中，内燃机广泛用于各种车辆、船舶、农业机械、工程机械等移动作业机械；汽轮机、燃气轮机多用于大功率高速驱动的机械。 二次动力机：把二次能源(电能)或由电能产生的液压能、气压能转变为机械能的机械，如电动机、液压马达、气动马达等。 二次动力机在各类机械中都有广泛应用，其中尤以电动机应用更为普遍。例如，各种类型的机床、洗衣机、电风扇、水泵、油泵等。 一次动力机： 内燃机 汽轮机 二次动力机： 电动机 液压马达 动力系统实例 传动系统：把动力机的动力和运动传递给功能执行系统的中间装置，是连接动力系统和功能执行系统的“桥梁”。 分类（按工作原理）：机械传动、液压传动、气压传动、 电磁传动。 传动系统 传动系统的功能: (1)减速或增速；(2)变速；(3)改变运动规律 或形式；(4)传递动力。 执行系统：直接用来完成各种工艺动作或生产过程的装置。 执行系统也称为工作机。 执行系统一般置于机械系统末端，直接与作业对象接触，是整个机械系统的输出部分。 1）执行机构的作用是输出运动和动力； 2）多个