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浅析Linux字符设备驱动 浅析linux字符设备驱动 应用程序、库、内核、驱动程序的关系 Linux驱动程序的分类和开发步骤 Linux异常处理体系结构 Linux中断处理体系结构 4x4按键测试 经验总结 应用程序、库、内核、驱动程序的关系 从上到下，一个软件系统可以分为：应用程序、库、内核、驱动程序。 对于相邻层，只需要了解它的接口，无需关注它的实现细节。 应用程序、库、内核、驱动程序的关系 一般来说，当应用程序调用open, read, write, ioctl等函数后，将会使用驱动程序中open, read, write, ioctl等函数来执行相关操作，比如初始化，读，写等。 内核和驱动程序之间并没有界线，因为驱动程序最终是要编进内核去的：通过静态链接或动态加载。 Linux驱动程序的分类和开发步骤 Linux的外设可以分为：字符设备、块设备和网络接口三大类。 字符设备 字节流访问设备，读写以字节为单位 块设备 数据以块的形式存放 网络接口 同时具有以上两者特点，有结构、成 块，但又不是固定大小。 Linux驱动程序的分类和开发步骤 1.查看原理图、数据手册，了解设备的操作方法 2.在内核找到相近的驱动程序，以它为模板进行开发 3.实现驱动程序的初始化：注册驱动程序 4.设计所要实现的操作，比如open、close等 5.实现中断服务 6.编译该驱动程序到内核