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实验4 常微分方程数值解
实验目的:
用MATLAB软件掌握求微分方程数值解的方法,并对结果作初步分析;
通过实例学习用微分方程模型解决简化的实际问题。
【题目1】放射性废物的处理:有一段时间,美国原子能委员会(现为核管理委员会)处理浓缩放射性废物时,把它们装入密封性能很好的圆桶中,然后扔到水深300ft的大海中。这种做法是否会造成放射性污染,自然引起生态学家及社会各界的关注。原子能委员会一再保证圆桶非常坚固,绝不会破漏,这种做法是绝对安全的。然而一些工程师们却对此表示怀疑,认为圆桶在海底相撞时有可能发生破裂。于是双方展开了一场笔墨官司。
究竟谁的意见正确呢?原子能委员会使用的是55gal的圆桶,装满放射性废物时的圆桶重量为527.436lbf,在海水中受到的浮力为470.327lbf。此外,下沉时圆桶还要受到水的阻力,阻力与下沉速度成正比,工程师们做了大量实验???测得其比例系数为0.08lbf s/ft。同时,大量破坏性实验发现当圆桶速度超过40ft/s时,就会因为与海底冲撞而发生破裂。
建立解决上述问题的微分方程模型。
用数值和解析两种方法求解微分方程,并回答谁赢了这场官司。
【问题分析】本题应该求出圆桶下沉到海底时的速度,比较其与40ft/s的大小,来决定谁最后赢了这场官司。
已知水深h=300ft,装满废物的圆桶质量为m=527.436lbf,在海水中受到的浮力为B=470.327lbf,圆桶受到的海水阻力D与下降速度v成正比,比例系数K=0.08lbfs/ft。
设t时刻圆桶下落深度为y,圆桶速度为v,加速度为a,所受重力为G=mg,所受浮力为f,所受阻力为K*v,则圆桶所受合力为:
F=G-f-Kv
依据牛顿第二定律有:
ma=mdvdt=md2ydt2=G-f-Kv=G-f-Kdydt
由此可以利用常微分方程求解,其中v(0)=0,y(0)=0。
【程序运算】
数值法
记y(1)=y,y(2)=v,y=(y(1),y(2))T.编写如下M文件:
function dy=fangshe(t,y)%建立名为fangshe的函数M文件
m=527.436*0.4536;
G=527.436*0.4536*9.8;
f=470.327*0.4536*9.8;
Kv=0.08*0.4536*9.8*y(2)/0.3048;
dy=[y(2);(G-f-Kv)/m] %以向量性格是表示方程
编写如下运行程序:
ts=[0:2000];
y0=[0,0];%给定初值
opt=odeset(reltol,1e-3,abstol,1e-6);%给定精确度
[t,y]=ode45(@fangshe,ts,y0,opt);
plot(t,y(:,2),‘r’ )%画出v(t)-t图象
gtext(t);
gtext(v(t));
运行结果如下:
plot(t,y(:,1)), axis([0 25 0 350]),grid; %画出y(t)-t图像
hold on, ymax=300*0.3048;
depth=linspace(ymax,ymax,2001);
plot(t,depth,b), axis([0 25 0 350]),grid;%画出最深高度图像
gtext(t),
gtext(y(t)),
gtext(ymax)
运行结果如下:
由图像知,t大概等于13s时,圆桶到达海底,结合以上两图可以得知,圆桶落入海底时,会因为速度过大而破裂。
二、解析法
将模型分离变量得:
mvdvmg-B-Cv=dy
对两边分别不定积分得:y=-vmC-gm2-bmc2lng-Bm-Cvm+C1
代入已知数据得:
y=-v4.87676×10-3-1.06111(-4.87676)2ln1+-4.87676×10-3v1.06111
当v=40ft/s时,可利用上式算出y值(即v的一阶常微分方程):
齐次解的形式为v=Aeqt,其中q=-4.87676×10-3 A=-217.59?;
特解为v=217.59?;
综上,vt=-217.59e-4.87676×10-3t+217.59
故有:yt=0tvtdt=0t-217.59e-4.87676×10-3t+217.59dt=91.44
V(t)=13.8m/s=44.0ft/s
【结果分析】
结合题目的约束条件作图分析,判断下沉距离S=300ft时速度是否大于40ft/s或判断速度达到40ft/s时下沉的距离是否大于300ft(我选择用速度是否大于40ft/s判断),从而判断圆桶与海底冲撞时是否会破裂。
从依据数值解图的中可见,圆桶还没沉到海底时,其速度已达到规定的圆桶不破裂的最大速度。由解析解算出的数据也说明,当下落高度达到300ft时,速度已达44.0f
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