自动控制原理()研讨.pptVIP

自动控制原理 Ch1 自动控制的一般概念 1-1 自动控制的基本原理 1-2 自动控制系统的示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 自动控制系统的基本要求 1-1 自动控制的基本原理 自动控制(Automatic Control)是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备和装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数，自动地按照预定的规律运行。 自动控制理论：研究自动控制共同规律的技术科学。 自动控制理论发展的几个阶段: 经典控制理论 现代控制理论 现在，正向智能控制、鲁棒控制等方向发展。 自动控制系统：能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。 系统：为完成一定的任务，按照一定的方式连接起来的若干设备、装置的总体。 下面举例说明自动控制系统的工作原理。 例1：人如何用手拿书本？ 人取书的反馈控制系统方块图 被控对象：温箱； 被控量：温箱的温度； 测量元件：温度计 所谓反馈控制系统是指控制装置利用被控量的反馈信息，不断修正被控量与输入量之间的偏差，从而实现对被控对象进行控制的任务。 系统输出的送回输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程称为反馈。 反馈控制 实质是一个按偏差进行的控制过程，即不断发现偏差，利用偏差消除偏差。 4）反馈控制系统的基本组成 5）自动控制系统基本控制方式 （1）闭环控制 （2）开环控制 定义：控制装置与被控对象之间只有顺向作用