自动控制原理(胡寿松)研讨.pptVIP

第一章  自动控制的一般概念 1.1 自动控制的基本原理与方式 1.2 自动控制系统示例 1.3 自动控制系统的分类 1.4 对自动控制系统的基本要求 1.1 自动控制的基本原理与方式 1.2 自动控制系统示例 1.3 自动控制系统的分类 4.按系统性能可分为线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、定常系统和时变系统、确定性系统和不确定性系统等; 5.按输入信号变化规律又可分为恒值系统、随动系统和程序控制系统等. 一般,为了全面反映自动控制系统的特点,常常将上述各种分类方法组合应用. 1.4 对自动控制系统的基本要求 作业： 附加： 阐述下列术语 自动控制 开环控制与闭环控制 线性系统与非线性系统 恒值系统与随动系统 1-1 1-5 脉冲函数的的强度通常用其面积表示.面积 A=1 的脉冲函数称为单位脉冲函数或 函数;强度为A的脉冲函数可表示为 .在t0时刻出现的单位脉冲函数则表示为 . ⑷ 正弦函数 其数学表达式为 式中,A为正弦函数的振幅, 为正弦函数角频率, 为初始角. (1-6) * * 1.1.1 自动控制技术及其应用 自动控制：在没有人直接参与的情况下，通过控制器，使被 控对象或过程自动地按预定的规律运行。 应用：工业、农业、交通、国防、宇航、社