自动控制理论(邹伯敏第三版)研讨.ppt

第一章 绪论 第一章 绪 论 第一节 自动控制理论发展史简述 第二节 自动控制系统的一般概念 第三节 开环控制与闭环控制 第四节 自动控制系统的分类 第五节 对控制系统性能的要求和本 课程的任务 第一节 自动控制理论发展史简述 自动控制是一门年轻的学科,它在20世纪40年代末才形成。 第二节 自动控制系统的一般概念 自动控制就是在人不直接参与的条件下，利用控制器使被控制的对象 （如生产设备、生产过程）的某些物理量（或工作状态）能自动地按规定的 规律变化（或运行）。 如： 第三节 开环控制与闭环控制 图中： 该系统自动调节的程： 第四节 自动控制系统的分类 三种常用的分类方法： 连续控制系统和离散控制系统 第五节 对控制系统性能的要求和本课程的任务 本课程要研究两大课题 　对于一个具体的控制系统，如何从理论上对它的动态性能和稳定精度进行定性的分析和定量的计算。 　根据对系统性能的要求，如何合理地设计校正装置，使系统的性能不仅具有优良瞬态响应特性而且还具有较高的控制精度。 * * * * 理论课教材：自动控制理论（第3版） 邹伯敏 主编 自动控制原理 第一章 绪论 自动控制理论 18世纪中叶由瓦特研制的世界上最早的自动控制系统——蒸汽发动机速度的调节器。 1932年奈奎斯特针对反馈放大器提出了几何稳定判据。 1945