自动控制的一般概念(第一讲)研讨.ppt

2013-12 自动控制原理 * 课 程 小 结 1. 熟悉自动控制的一般概念 基本控制方式和基本概念 控制系统的基本组成 控制系统的分类 对控制系统的要求 课程研究的内容 2. 要求掌握的知识点 负反馈控制系统的特点及原理 由系统工作原理图绘制方框图 2013-12 自动控制原理 * 作业 1-1 1-2 第1章 自动控制的一般概念 * 第1章 自动控制的一般概念 * 第1章 自动控制的一般概念 * 第1章 自动控制的一般概念 * 术语的关键问题 第1章 自动控制的一般概念 * 术语的关键问题 第1章 自动控制的一般概念 * 术语的关键问题 2013-12 自动控制原理 * 1.3.2 反馈（闭环）控制系统的基本组成 被控对象The controled Object The control Equipment 控制装置(由具有一定职能的各种基本元器件组成，即控制器 ) ● 测量元件测量被控制的物理量或其它量； ● 给定元件给出与期望的被控量相对应的系统输入量（即参考 量）。 ● 比较元件把测量元件检测的被控量的实际值与给定元件给出的 参考量进行比较，求出它们之间的偏差。 ●