自动控制的一般概念研讨.ppt

1. 课程基本信息 1. 课程基本信息 1. 课程基本信息 3. 学什么? 第1章 自动控制的一般概念 第3章 控制系统的数学模型 第4章 线性控制系统的时域分析法 第5章 线性控制系统的根轨迹分析法 第6章 线性控制系统的频率分析法 第7章 线性控制系统的校正方法 第8章 非线性控制系统分析 第9章 线性离散控制系统的分析与校正 4. 如何学? 第1章 自动控制的一般概念 自动化学院 傅荟璇 2013 第1章 自动控制的一般概念 第1章 自动控制的一般概念 ※ ※ 1.1 自动控制的基本原理与方式 ※ 1.2 自动控制系统的基本元件组成 1.3 自动控制系统的分类 1.4 对自动控制系统的基本要求 ※1.1自动控制的基本原理与方式 例：人工控制 vs. 自动控制 1.1 自动控制的基本原理与方式 2. 自动控制的目的 1. 自动控制系统 （P1第二段）为了实现各种复杂的控制任务，将被控对象和控制装置(控制器)按照一定的方式连接起来，组成一个有机总体的系统。 1. 自动控制系统 被控对象：要求实现自动控制的机器，设备或生产过程。 控 制 器：对被控对象起控制作用装置的总体，也称控制装置。 输 出 量：要求实现自动控制的表征被控对象工作状态的物理量，也称被控量。 输 入 量：也称控制系统的期望值或给定量。