自动控制系统概念研讨.ppt

例1.液位自动控制系统如图所示，在任意情 况下，希望水箱中的液面高度Hc保持不变，试说明系统工作原理。 解：设控制系统的输入信号r(Hr)是液位指令信号（连续电压），反馈信号y(Hf)是代表水箱中液面高度Hc的电压信号。 分析：当反馈信号Hf与指令信号Hr不相等时， 若ε=Hr-Hf0,放大器输出I0，驱动进水控制 阀门开度增大，使进水量Q1增大；经测量装置 使Hf逐步增大，直到ε=0，电机停止工作；阀 门开度是偏差信号ε的积分。本系统是无差系 统。当ε0时，系统工作原理相同，Hf逐步减 小，直到ε=0. 液位自动控制系统方框图如下。 例2.仓库大门自动控制系统原理如图所示。 试说明系统自动控制大门开启的工作原 理，画出系统方框图。 解：画出系统方框图如下。 控制系统输入信号r为二进制信号（高电位开门、低电位关门），反馈信号y表示门位置的电压信号。 当门处于关闭状态、指令信号为开门时，ε=r-y0，u0，ω0，门位置向打开方向平稳运动，使y逐步增大，直到ε=0，电机停止工作。关门过程原理相同。 * 自动控制与人工控制 人工控制过程 分析对策 观察 执行 工作对象 观察 预期 目标 干扰 实际结果 自动控制的方法 测量 执行 测量 比较计算 受控对象 被控量 干扰 工作对象——受控对象 实际对象——被控量 给定值 开环控制：开环控制：系统的