计算机控制系统软件设计研讨.ppt

课件制作：西电科大信息处理研究所 第七章 计算机控制系统软件设计 7.1 程序设计技术 7.2 人机接口（HMI/SCADA）技术 7.3 测量数据预处理技术 7.4 数字控制器的工程实现 7.5 系统的有限字长数值问题 7.6 软件抗干扰技术 7.1 程序设计技术 7.1.1 模块化与结构化程序设计 7.1.2 面向过程与面向对象的程序设计 7.1.3 高级语言I/O控制台编程 7.1.1 模块化与结构化程序设计 1.模块化程序设计 （1）自底向上模块化设计 首先对最低层模块进行编码、测试和调试。这些模块正常工作后，就可以用它们来开发较高层的模块。这种方法是汇编语言设计常用的方法。 （2）自顶向下模块化设计 首先对最高层进行编码、测试和调试。为了测试这些最高层模块，可以用“结点”来代替还未编码的较低层模块，这些“结点”的输入和输出满足程序的说明部分要求，但功能少得多。 该方法一般适合用高级语言来设计程序。 2.结构化程序设计 只用三种基本的控制结构就能实现任何单入口单出口的程序。这三种基本的控制结构是“顺序”、“选择”、“循环”。如右图所示。 7.1.2 面向过程与面向对象的程序设计 1.面向过程的程序设计及其局限性 2.面向对象的程序设计 以上两种方法在概念