计算机控制绪论研讨.pptVIP

第一章 绪论 基 本 概 念 计算机控制系统 就是利用计算机(通常称为工业控制计算机,简称工控机)来实现生产过程自动控制的系统，实质上是自动控制技术与计算机技术的结合。 【注】工业控制的计算机其实是一个泛指，包括单片机、可编程控制器（PLC）、数字信号处理器（DSP）、工业PC机、智能调节器等。 基 本 概 念 自动控制 是指在没有人的直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称为控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称为被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动按照预定的规律运行。 自动控制系统原理框图 自动控制理论 自动控制理论，就是自动控制共同规律的总结。它经历了三个发展阶段： 经典控制理论：分析方法以传递函数为基础，主要研究对象是单输入、单输出、常参数系统，应用领域以工业控制为主。 现代控制理论：为了适应航空和航天技术的发展，采用以状态为基础的时域法，主要研究对象是高性能、高精度的多变量变参数系统。 多学科相互融合的控制理论：例如以控制论、信息论、仿生学和计算机技术为基础的智能控制理论。 典型的工业生产过程 典型的工业生产过程可分为三种： 连续过程（Continuous process)：也称为流程工业，其产品一般都是流体，过程的输入输出为连续量，如：气体、液体等。 离散过程（Discrete process)：也称为制造业，其产品是“固