第三章_印刷设备中常用电机与控制概述.ppt

第三章 印刷设备中常用电机与控制 第一节 直流电动机 第二节 整流子式电动机 第三节 电磁调速异步电动机 第四节 常用的特种电动机 电机主要分类 印刷设备中常用的电机主要分两类： 一类是驱动电机 印刷设备的主要动力源，包括各种类型的交、直流电动机 一类是控制电机 常见的有步进电动机、伺服电动机、测速发电机等， 这些电机不是作为动力来使用的，它的主要任务是转换和传递控制信号，能量的传递是次要的 第一节 直流电动机 直流电动机的结构与工作原理 直流电动机的分类及其特性 直流电动机的起动与调速 直流电动机的结构与工作原理 直流电动机的结构 磁极、电枢(armature)、换向器三部分（转子、定子、整流子） 直流电动机的工作原理 边所受的电磁力为 F＝BLI 直流电动机的分类及其特性 按励磁方式的不同，直流电动机分为: 他励、并励、串励和复励(compound motor)等 并励直流电动机和他励直流电动机在印刷设备中应用最为广泛 直流电动机的起动与调速 1．直流电动机的电磁特性 (1)直流电动机的电枢绕组电流Ia与磁通Φ相互作用，产生电磁力和电磁转矩(TORQUE )。 电磁转矩T的大小为：　　 T=KT·Φ·Ia 式中: KT－与电机结构有关的常数； 　　Φ－磁极磁通量，单位是韦伯（Wb）； 　　Ia－电枢电流，单位是安（A）； 　　T－电磁转矩。 (2)在这个电磁转矩T作用下电枢转动，这时电枢因切割磁力线而产生电动势E 　　 E=KE·Φ·n Φ－磁极磁通量，单位韦伯（Wb） n－电枢转速，单位是r/min KE－与电机结构有关的常数 E－感生电动势，单位是伏特（V） (3)加在电枢绕组的端电压分为两部分：其一是用来平衡反电动势；其二为电枢绕组的电压降。 因此直流电动机电枢的电压平衡方程式为：　　 U=E+IaRa 式中，U－电枢外加电源电压； 　　Ra，Ia－电枢绕组的电阻和电流。 直流电动机的电枢 (4)电动机的电磁转矩T必须与机械负载矩及空载损耗转矩相平衡 T负载=T 当轴上的机械负载转矩发生变化时，则电动机的转速、反电动势、电流及电磁转矩将自动进行调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。 直流电动机的电磁特性 T=KT·Φ·Ia E=KE·Φ·n U=E+IaRa T负载=T n=E/(KEΦ) =(U-IaRa)/(KEΦ) =U/(KEΦ)-Ra/(KTKEΦ2)T =n0-△n 电动机的机械特性 电源电压U和励磁电路的电阻Rf不变的情况下，电动机的转速n与转矩T的关系n=f(T)称为电动机的机械特性。 n=E/(KEΦ) =(U-IaRa)/(KEΦ) =U/(KEΦ)-Ra/(KTKEΦ2) T =n0-△n n0称为理想空载转速 △n＝Ra/(KTKEΦ·T)是转速降 并励电动机的机械特性曲线 思考： P53 3.2 为什么直流电动机起动时电流很大，而在额定转速时电枢电流会减小？ 电枢电流Ia= 起动时n= ? E= 额定转速时n=nN ? Ia 直流电动机的调速 对调速要求高的印刷设备，均采用直流电动机。这是因为直流电动机能无级调速，机械传动机构比较简单。 直流电动机的转速公式　　 n=E/(KEΦ) =(U-IaRa)/(KEΦ) =U/(KEΦ)-Ra/(KTKEΦ2)T =n0-△n 改变电枢电路中外电阻的方法也可进行调速。但其缺点是耗电多，电机机械特性软，调速范围小，且只能进行有级调速 （1）调磁法，即改变磁通量Φ。 当保持电源电压U为额定值时，调节Rf，改变励磁电流If以改变磁通量 n=U/(KEΦ)-Ra/(KTKEΦ2)·T 例 有一并励电动机，已知U=110V，E=90V，Ra=20Ω，Ia=1A，n=300r/min，为了提高转速，调节励磁电阻Rf增加，使磁通Φ减小10％，如负载转矩不变，问转速如何变化？ 解：令Φ减小10％，即Φ′=0.9Φ，所以电流必须增大到Ia′，以维持转矩不变，即 KT·Φ′·Ia′=KT·Φ·Ia  Ia′=ΦIa/Φ′=1/0.9=1.11(A) 磁通减小后的转速n′对原来的转速n之比为： 　　 n′/n=(E′/KEΦ′)/(E/KEΦ)=E′Φ/EΦ′ 即转速增加了8％。 （2）调压法，即改变电压U。 当保持他励电动机的励磁电流If为额定值时，降低电枢电压U　　n=U/(KT·Φ)-Ra/（KE·KT·Φ2）·T 图形？ 例 有一他励电动机，已知：U=220V,I=53.8A，n=1500r/min，Ra=0.7Ω，今将电枢电压降低一半，而负载转矩