第02章1次课--牛顿定律单位引力重力弹性力汇编.ppt

动 力 学 */18 英国物理学家, 经典物理学的奠基人. 他对力学、光学、热学、天文学和数学等学科都有重大发现，其代表作《自然哲学的数学原理》是力学的经典著作. 牛顿是近代自然科学奠基时期具有集前人之大成的伟大科学家. 牛顿 Issac Newton （1643－1727） §2.1 牛 顿 定 律 牛顿在《自然哲学的数学原理》一书中将物体的运动概括为三个运动定律, 加上万有引力定律一起就构成了牛顿定律的主要内容. 任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态，除非作用在它上面的力迫使它改变这种状态. 这就是牛顿第一定律. 又常称为惯性定律. 一、牛顿第一定律 (ii) 惯性: 任何物体都具有保持静止或匀速直线运动状态不变的性质. (iii) 力: 一个物体对另一个物体的作用. 时， 恒矢量 (i) 数学表述: (1) */18 §2.1 牛 顿 定 律 (iv)惯性(坐标)系: 在惯性系中, 当一个物体不受其它物体的作用时将保持静止 或匀速直线运动状态. (v)非惯性系: 在非惯性系中, 即使一个物体不受其它物体的作用, 物体的运动 状态也可能发生改变. 如火车起动或刹车时, 火车就是非惯性系. 地球可以近似看成是惯性坐标系. 如果参考系S是惯性系, 则以恒定速度相对于S系运动的参考系S′也是惯性系. 由于地球是惯性系, 因在地面作匀速直线运动的任何物体都是惯性系. 思考问题: 一艘船在一个风平浪静的海面上匀速地航行, 某人站在船尾 纵身向上一跃, 问此人下落时是落在船上还是落在海里? */18 二、牛顿第二定律 §2.1 牛 顿 定 律 1. 动量 : 物体的质量与运动速度的乘积叫做物体的动量. (2) 动量是矢量, 其方向与速度方向相同. 2. 牛顿第二定律 文字表述 : 动量为 的物体, 在合外力 的作用下, 其动量随时间的变化 率应当等于作用于物体的合外力. 数学表达式, 即动力学方程 (3) 在牛顿力学范围, 物体的质量不随速度变化. 因此(2)式还可写成, (4) 即 动量的单位是 kg·m·s-1 */18 牛顿第二定律满足叠加原理 瞬时关系: 牛顿定律仅适用于质点的运动. §2.1 牛 顿 定 律 3. 牛顿第二定律的注意点 对于不能当作质点处理的物体, 牛顿第二定律不适用. (4) 牛顿第二定律 由(4)式可见, 物体受力的作用时, 要产生加速度 ! 即力是产生加速度的原因. (4)式在任意时刻都成立, 不是对一段时间的平均效果. 当一个物体同时受到多个力的作用时, 其合外力所产生的加速度等于各个分外力所产生的加速度矢量和. */18 §2.1 牛 顿 定 律 4. 直角坐标系和自然坐标系中牛顿第二定律的表达式 (i) 直角坐标系中 即 (5) (ii) 自然坐标系中 式中?是运动轨迹的曲率半径. 因此在切线方向和法线方向满足下列式子, (6) (7) */18 三、力学相对性原理 §2.1 牛 顿 定 律 对于不同惯性系,牛顿定律都具有相同的形式,与惯性系的运动无关. 这个原理称为力学相对性原理或伽利略相对性原理. 设参考系S(Oxyz)为惯性系, 参考系S′(Oxyz)相对于S系做匀速直线运动, 因此,参考系S′(Oxyz)也是惯性系. 有一质点在S系中的速度为 ; 质点在S′系中的速度为 ; 则由伽利略速度变换式, 得 由此可得加速度关系式为 因为参考系S′(Oxyz)相对于S系做匀速直线运动, 即 即 (8) 因此, (9) S惯性系 S′惯性系 */18 两个物体之间作用力 和反作用力 , 沿同一直线，大小相等, 方向相反, 分别作用在两个物体上. 四、牛顿第三定律 地球 §2.1 牛 顿 定 律 物体之间的作用是相互的, 物体A对物体B施加作用的同时物体B对物体A也施加作用. 一个叫做作用力, 则另一个就是反作用力. 牛顿第三定律的文字表述: 牛顿第三定律的数学表达式: 作用力和反作用力同时产生, 同时消失. 例如, 一木块通过一段绳子系于天花板下, 试分析其受力情况, 哪此是作用力和反作用力? (10) */18 P和P? 是一对作用力和反作用力； T和T? 是一对作用力和反作用力； P和 是一对平衡力，不是作用力和反作用力； (1) 如图所示滑轮和绳子的质量均不计，滑轮与绳间的摩擦力以及滑轮与轴