9、10例题.pptVIP

* * 济南大学机械工程学院 例：已知从动件的运动规律如图所示，试绘出从动件的速度、加速度与转角的关系曲线示意图。说明冲击发生的位置和冲击性质，（图示曲线为两段抛物线） 济南大学机械工程学院 δ a δ s δ v A B C +∞ －∞ A、B点刚性冲击 C、D点柔性冲击 D 例：一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，中心矩a=350mm，传动比i=2.5， α＝20°, ha* ＝1， c* ＝0.25，m=5mm，试设计该对齿轮的以下参数和尺寸： (1)齿轮的齿数Z1,,Z2 ,传动类型； (2)两齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、节圆直径及其啮合角； (3)若实际中心距为a’=351mm,则上述哪些参数变化？数值为多少？ 解（1）由中心距 得： 传动类型：标准齿轮标准安装的外啮合传动。 分度圆直径： (2)两齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、节圆直径及其啮合角； 齿顶圆直径： 齿根圆直径： 节圆直径： 啮合角： 由安装中心距 (3)若实际中心距为a’=351mm,则上述哪些参数变化？数值为多少？ 分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径不变 节圆直径及其啮合角变化 济南大学机械工程学院 例：设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，滚子半径rT=10mm ，凸轮以等角速度逆时针回转，凸轮转角δ=0-120°时，推杆等速上升20 mm；δ=120-180°时，推杆远休止； δ=180-270° 时，推杆等加速等减速下降20 mm ； δ=270-360°时，推杆近休止。要求推程最大压力角αmax≤ 30° ，试选取合适的基圆半径，并绘制凸轮的轮廓曲线。问此凸轮机构是否有缺陷，应如何补救。 解：推程位移方程：s ＝hδ/δ0 ds/dδ=h/δ0 =9.5 tanα=ds/dδ/ (r0+s）由， 诺模图: 对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，δ0＝120o，h=20mm, 推杆以正弦加速度运动， 要求:αmax ≦30o，试确定凸轮的基圆半径r0 。 作图得：h/r0＝0.9 r0 ≧ 18 mm h/r0 等速运动 0.01 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1.0 2.0 3.0 5.0 h/r0 等加等减速运动 0.01 0.1 0.2 0.3 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 凸轮转角δ0 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 200 300 360 最大压力角αmax 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 h/r0 正弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 h/r0 余弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 最大压力角αmax 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 100 200 300 360 凸轮转角δ0 h/r0 正弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 济南大学机械工程学院 δ’0 o t δ s δ01 δ0 δ02 回程等加速段运动方程为： s ＝h-2hδ2/δ’20 回程等减速段运动方程为： s ＝2h(δ’0-δ)2/δ’20 推程等速运动方程： s ＝hδ/δ0 选比例尺μl。作位移线图。 设计：潘存云 s δ 9 11 13 15 1 3 5 7 8 r0 A 120° -ω 1’ 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 60° 90