斗笠式刀库的动作过程.pptVIP

* LOGO s 斗笠式刀库的动作过程 ??????? 斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动，首先，取下主轴上原有刀具，当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具；其次主轴安装新刀具，这时刀库转动，当目标刀具对正主轴正下方时，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回原来的位置，换刀结束 斗笠式刀库的动作过程 数控车床编程 主轴刀号与目标刀号是否一致 否 主轴上升至参考点 主轴定位 刀盘转至主轴刀号 刀库推出 主轴松刀 主轴上升 刀盘旋转至目标刀号 主轴下移至换刀点 主轴夹紧 刀库退回 图 1 数控车床编程 1.斗笠式刀库控制中的几个难点 斗笠式刀库在换刀过程中对主轴的定位精度要求是非常高的，这是由标准刀具和主轴的结构决定的。标准刀具有两个对称的定位键槽，相应主轴上有两个配合键。这就要求主轴在换刀过程中始终定位到同一位置。只用ＰＬＣ控制是不能实现上述要求的，还需要主轴和ＮＣ程序的配合才能实现。当系统检测到该程序执行Ｍ06ＴＸＸ信号时，ＮＣ程序发出换刀准备和主轴定位信号，ＰＬＣ控制主轴变频器使主轴定位，由主轴编码器反馈主轴位置给ＮＣ程序，由ＮＣ程序检测主轴是否定位到要求范围内，定位完成后ＮＣ程序发出换刀开始信号并传输给ＰＬＣ。 2.Ｚ轴的定位精度 Ｚ轴的定位精度指的是Ｚ轴准确定位到图1（c）和图1（e）所示的位置，定位完成后接近开关的信号传输给ＰＬＣ