第四章：摩擦分析.pptVIP

王建省讲义 滚动摩阻系数 材料名称 材料名称 铸铁与铸铁 0.05 软钢与软钢 0.05 木与钢 0.3～0.4 轮胎与路面 2～10 木与木 0.5～0.8 淬火钢与淬火钢 0.01 先滑动？先滚动？ FP O A 滑动临界； 滚动临界； 先滑动？先滚动？ FP O A 开始滑动 开始滚动 纯滚动 滚动前不会发生滑动： FP O A 纯滚动 FP O A 纯滚时的静滑动摩擦力 静滑动摩擦力的作用？ 阻碍滑动 帮助滚动 滚动代替滑动 滚动省力还是滑动省力 滑动摩擦力是阻力 静滑动摩擦力Fs是驱动力 主动力偶克服滚阻力偶Mf ，使轮滚动。 W FT1 FN FS1 W FT2 FN FS2 Mf 一般情况下： ?/r＜＜fS W FT1 FN FS1 W FT2 FN FS2 Mf 滑动 Fmax=fsFN 滚动 =fsW 车轮的滑转 车轮的滑移 位移大于 大人拖拉小孩走，连拉带拽 小孩连滚带爬 摩擦力偏小，不能阻止车轮打滑 小 结 ?摩擦力是在物体有运动或运动趋势时产生的, 阻碍物体的运动； ?临界状态之前, 摩擦力作为约束力, 方向可以假设 不能补充摩擦定律。 ?对于临界状态，必须根据滑动趋势正确确定滑动摩擦力的方向， 不能任意假设。满足：Fmax = f s FN (5)自锁应用：测定摩擦系数 要测定的两种材料分别作成斜面与物块 临界状态下 自锁应用 电工的攀登套钩 自锁应用 堆积沙土、粮食： 最大坡度角 铁路： 路堤和路堑的边坡角。 动脑筋 皮带传送物料 下列物体中哪些利用了自锁，哪些应杜绝自锁 ◎ 皮箱推拉把手 ◎ 抽屉 ◎ 凸轮-挺杆机构 ◎ 水库的水闸门 ◎ 大润发购物超市电梯上的物体 25 Q Q 1、已知：物体与平面间的摩擦角为25度，受力如图所示。物体的重量不计，物体运动吗？ 2、重量为W的物体放在倾角为α的斜面上时，物体会静止在斜面上，如果将物体的重量增大2倍，物体还会静止在斜面上吗？减轻物体的重量呢？ §4-3 考虑滑动摩擦时的平衡问题 才可以补充摩擦定律; ★ 物体处于临界状态之前: 注意事项： 此时摩擦力应画真实的方向 摩擦力的方向随意假设， ★ 物体处于临界状态: 最终由平衡方程确定大小和真实方向。 ★摩擦问题中对不等号的处理 注意事项： 选临界状态计算； 补充运动的力学方程，进行不等式运算； 摩擦问题识别： 1、两物体是否处于相对静止， 临界状态之前？ 2、两物体之间是否处于欲滑未滑的临界状态？ 3、问题属于平衡范围？ 4、判断物体先滑动还是先滚动？ [思考1] 已知：Q=50N， f 静 =0.2； P=200N; 300N, 400N 时摩擦力F？ Q F 200 300 400 40 50 50 分析后桥驱动汽车行驶和刹车时摩擦力的方向 F后 F前 F后 F前 思考2 物体重为W＝500N，受到与水平方向成30度角的拉力T＝150N的作用； 如果： ①物块与水平面间的静摩擦系数为0.28； ②物块与水平面间的静摩擦系数为0.45； 物块平衡吗？摩擦力分别有多大？ W T 30 思考3 [例题1] 已知：a =30o，G =100N，f =0.2 求：物体静止时的水平力Q。 ① Qmax G N Fmax x y 平衡范围应是 ② Qmin G N Fmax x y 例题2：已知凸轮机构推杆与滑道间的摩擦系数为fs ，滑道宽度为b。设凸轮与推杆接触处的摩擦忽略不计。问a为多大，推杆才不致被卡住。 b A B e a M d F NA FA NB FB b A B e a M d 不被卡住时 卡住的临界状态 F NA FA NB FB 依然满足 3、二相同的三角板铰接。物块重为Q＝100KN，放在倾角为30度的斜面上，物块与斜面间的静摩擦系数为f=0.5。其余构件的自重不计。求系统平衡时P＝？ Q A B C D P A B C D P Q T T’ 4、物块重为W，放在倾角为α的斜面上，且倾角大于物块与斜面间的摩擦角；OA杆长为L，与水平线成β角，且杆上作用有主动力偶M，求M＝？时物块方可静止在斜面上。 M O A B M O A B N N’ §4-4 滚动摩阻——纯滚动 当一个物体相对于另一个物体滚动或有滚动趋势时： 有否静滑动摩擦力 是否静滑动摩擦力阻碍物体的滚动 大小方向如何确定 1、刚性约束模型（自行车前轮） 不平衡力系 不管力 FT 多么小,都会发生滚动； FN FT F FP 显然是不正确的。 2、柔性约束模型 实际接触处并非刚体， 产生小量接触变形， 变形,未滚动 3、柔性约束模型与滚动阻碍分析 分布力系 将分布的阻力系向一点简化： FP A Mf滚阻力偶 滚动的真正的阻力： 讨论 FP O A 随主动力