四履带搜救机器人机械结构机械CAD图纸设计摆臂设计.doc

摘 要 本论文研究工作的目的是设计结构新颖、具有独创性的可携带、抗一定冲击的履带移动机器人，以能够适应在恶劣环境和复杂路况下工作通过在移动系统上加载不同的，能够实现搜救机器人不同的使用功能，本研究意义在于为的搜救机器人提供一个基础的动力平台，以便于能够开发出更多使用功能的搜救机器人。本研究所设计的搜救机器人该所设计机器人机构主要由四部分组成：。 ： Abstract  The purpose of this thesis is to design novel structure, its unique portable,shoc-k intelligently tracked mobile robot, in order to be able to adapt to the harsh environment and the complicated road to work.Mobile systems loaded by different mo-ules, search and rescue robots can be achieved using different functions, this studyis important because other peoples search and rescue