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第1章 概述 3
1.1课题的提出 3
1.1.1课题产生的背景 3
1.1.2 课题的意义 3
1.2国内外实验机研究的回顾、现状及发展趋势 4
1.2.1国内外试验机发展及其趋势 4
1.2.1国内外各种实验机的介绍 5
1.3课题的重点和难点: 8
第2章 万能材料试验机总体设计 12
2.1加载方式 12
2.1.1液压式 12
2.1.2机械式 12
2.2传动方式 12
2.3总体结构 13
第3章 运动动力设计与验算 16
3.1滚珠丝杠副的运动动力设计计算 16
3.1.1静载荷条件 17
3.1.2丝杠寿命计算 17
3.1.3丝杠强度计算 18
3.1.4丝杠的稳定性 19
3.1.5丝杠的刚度 20
3.1.6丝杠的传动效率功率 22
3.1.7滚珠丝杠几何参数 22
3.2电机的选择 24
3.2.1步进电机的选择 24
3.2.2导步电动机选择 25
3.2.3电动机的参数 25
3.3各轴功率,转速,转矩的计算 25
3.4各级传动的设计计算 26
3.4.1第一级带传动设计计算(同步) 26
3.4.2第三级带传动 29
3.4.3蜗轮蜗杆减速器的计算 31
3.5支撑滚珠丝杠的轴承的选择及验算 35
3.6动静横梁变形的验算 37
3.6.1动横梁变形的验算 37
3.6.2静横梁变形的验算 39
3.7离合器的选择计算 40
第4章 轴类零件
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