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1 原始数据及设计要求
(1) 刀具顶端离开工件表面65mm(图1),快速移动送进60mm接近工件后,匀速送进60 mm(前5mm为刀具接近工件时的切入量,工件孔深45mm,后10mm为刀具切出量),然后快速返回。回程和工作行程的平均速比(行程速度变化系数)K=2。
(2) 刀具匀速进给速度为2mm/s;工件装、卸时间不超过10s
(3) 生产率为每小时约75件。
(4) 执行机构系统应装入机体内,机床外形尺寸见图1。
(5) 传动电机转速为1000r/min,功率为1.5Kw。
2 工艺动作分解及机械运动循环圈
2.1 工艺动作分解
本四工位专用机床主要有两个执行构件——回转工作台和主轴箱。回转工作台作间歇转动,主轴箱作来回移动。
由生产率可求出一个运动循环所需时间 :
刀具匀速送进60mm所需时间,刀具其余移动内(包括快速送进60mm,快速返回120mm)共需18s。回转工作台截止时间为36s,因此足够工件的装、卸所需时间。
2.2 机械运动循环圈
其机械运动循环情况如表所示。
表 机械运动循环情况
执行构件 运动情况 刀具
主轴箱 工作行程 返回行程 刀具在工件外 刀具在工件内 刀具在工件外 回转工作台 转位 静止 转位
3 机构选型和机械运动方案的确定
3.1 机构选型
四工位专用机床的主轮箱往复移动机构
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