3-3力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理new精编.ppt

第四章 刚体的转动 4 – 4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 * 力的空间累积效应： 力的功、动能、动能定理． 力矩的空间累积效应： 力矩的功、转动动能、动能定理． * 力矩的功 一　力矩作功 * 二　力矩的功率 三　转动动能 四 刚体绕定轴转动的动能定理 合外力矩对绕定轴转动的刚体所做的功等于刚体转动动能的增量 。 刚体的重力势能是组成刚体的各个质点重力势能之和 刚体的重力势能 刚体的重力势能相当于质量集中在刚体质心C的重力势能。 o hi hc x m C ?m y 对于包含刚体的系统，功能原理仍然成立 系统外力所作的功与系统非保守内力所作的功之和等于系统机械能的增量。 进一步： 如果只有保守内力做功，系统的机械能守恒。 系统的动能应该包括系统内平动动能和定轴转动刚体的转动动能 势能也是平动物体和转动物体的势能之和。 注意： 圆锥摆 子弹击入杆 以子弹和杆为系统 机械能不守恒 . 对O:角动量守恒； 动量不守恒； 以子弹和沙袋为系统 动量守恒； 对O:角动量守恒； 机械能不守恒 . 圆锥摆系统 动量不守恒； 对O’:角动量不守恒； 机械能守恒 . 讨 论 子弹击入沙袋 细绳质量不计 对O:角动量守恒； R h m m m 例3-5一质量为 、半径为 R 的圆盘，可绕一垂直通过盘心的无摩擦的水平轴转动 . 圆盘上绕有轻绳，一端挂质量为m 的物体 . 问物体在静止下落高度 h 时，其速度的大小为多少? 设绳的质量忽略不计 . m 解:由质点动能定理有: 由刚体绕定轴转动的动能定理可得， m 因为绳不可伸长 联立以上各式,解得 将上式两对时间求导,考虑到 整理得 解得 解二:由于系统只有重力做功,因此机械能守恒,有: R h m m m 并考虑到圆盘的转动惯量 解得 * * * * * * * 第四章 刚体的转动 4 – 4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 * * * * * * *