03电感式传感器研究.ppt

2、温度测量用的涡流式传感器 理论基础： 利用导体电阻率随温度而变的性质。一般情况下，导体的电阻率与温度的关系在小的温度范围内可以用下式表示： 因此，若能测量出导体电阻率的变化，就可求得导体的温度变化。 * 测量导体温度的原理： 测量导体温度的原理如图所示。这时要设法保持传感器与导体间的距离H固定，导体的磁导率也要一定，只让传感器的输出随被测导体的电阻率变化而变化。 * 测量介质温度的原理： 在前面例举的结构的基础上，添加温度敏感元件即可。 温度敏感元件5选用高温度系数的材料组成，它是传感器的一部分，与电介质热绝缘衬垫4一起，粘帖在线圈架 2的端部。在线圈架内除了测量线圈3外，还放入了补偿线圈1。 工作时，把传感器端部放在被测的介质中，介质可以是气态的也可以是液态的，温度敏感元件由于周围温度的变化而引起它的电阻率变化，从而导致线圈等效阻抗变化。 * 注意事项：由于磁性材料（如冷延钢板）的温度系数大，从而决定了它的温度灵敏度高，而非磁性材料（如铝、铜）的温度系数小，温度灵敏度低，因而这种方法主要适用于磁性材料的温度测量。 * 第六节 压磁式传感器 一、铁磁材料的压磁效应： 铁磁材料受压力时，在作用力方向磁导率μ减小，与作用力垂直方向， μ略增；作用力是拉力时效果相反； 作用力取消，磁导率复原； 压磁效应还与外磁场强度有关。为使磁感应强度与应力间为单值函数，外磁场要恒定。 * 二、压磁式压力传感器结构： 压磁元件：材料为硅钢片，为层叠结构； 弹性机架：材料弹簧钢，两道弹性梁使被测力均匀作用于压磁元件，并有一定预压力； 传力钢球：保证被测力集中作用于压磁元件。 * 三、传感器工作原理： 压磁元件开四个对称小孔，这四个孔构成相互垂直的两对孔。 1、2绕励磁绕组N12，3、4绕输出绕组N34。励磁绕组通交流电，铁心产生磁场。 空间分为A、B、C、D四区。 * 三、传感器工作原理： 3、无外力：四区磁导率相同。合成磁场强度H平行输出绕组平面， N34不产生感应电动势。 * 三、传感器工作原理： 4、有外力：A、B区受一定应力σ，C、D处自由状态。A、B区磁导率下降，磁阻增大，C、D区磁导率基本不变，磁力线重新分布，部分磁力线绕过C、D区闭合，合成磁场H不再与N34平面平行，部分磁力线与之交链产生电动势e。力越大，e值越大。 * （a）传感器结构 （b）传感器在没受外力 E2=0 （c）传感器受拉力 E2≠0 （d）传感器受压力 E2≠0 相位与受拉力相差180° 常用来测量几万牛顿的压力，耐过载能力强，线性度3%-5%。 第七节 感应同步器 一、感应同步器是利用两个平面形绕组的互感随位置不同而变化的原理工作的。 二、感应同步器分类： 长感应同步器：定尺和转尺；测直线位移。 圆感应同步器：定子和转子；测转角位移。 长感应同步器和圆感应同步器工作原理一样，后面主要介绍长感应同步器。 * * * * 三、感应同步器的绕组： 绕组制备工艺：用绝缘粘贴剂将铜箔粘于基板上，然后按照设计要求腐蚀成不同曲折形状的平面绕组。这种绕组称为印制电路绕组。 * 三、感应同步器的绕组： 定尺和转尺上的绕组分布不相同。定尺上的是连续绕组；转尺上是分段绕组。 分段绕组：分为两组，空间相差90度相角，又称正、余弦绕组。 分段绕组和连续绕组相当于变压器的一次和二次线圈，利用交变电磁场和互感原理。 * 四、感应同步器的工作过程： 定尺和转尺的平面绕组面对面放置； 间隙保持在（0.25±0.05）mm范围； 一个绕组（比如：定尺绕组）通交流励磁电压，由于有电磁耦合，另一个绕组（比如：转尺绕组）会产生感应电动势，该电动势随定尺与转尺的相对位置不同成正弦、余弦函数变化； 检测该信号，作适当处理，可测直线位移。 * 四、感应同步器的优点： 具有较高的精度与分辨力；精度可达到1.5um，分辨力为0.05um。 抗干扰能力强； 使用寿命长，维护方便。由于定尺和转尺补接触，没有摩擦和磨损，所以使用寿命长。 可作长距离位移测量。根据长度需要，可以将若干根定尺拼接。目前几米到几十米的大型机床工作台位移的直线测量，大多采用感应同步器实现。 工艺性好，成本较低，便于复制和批量生产。 * 四、感应同步器的工作原理分析： 1、矩形线圈通电流I后，磁力线分布如图。B1、B2合成后1－2区间形成近似均匀磁场。磁通在任一瞬间的空间分布为近似矩形波，但幅值按励磁电流i=Imsinωt的瞬时值以正弦规律变化。磁通密度表达式如下： * 2、将另一线圈靠近通电线圈，则产生感应电动势，而且电动势随两线圈的相对位置的不同而不同。 * 3、线圈A感应电动势的计算过程如下： 穿过线圈A的磁通：