带轮式少齿差减速器毕业机械CAD图纸设计.doc

带轮式少齿差减速器设计 【摘要】带轮式少齿差减速器是为改装MB1312型外圆磨床而设计的。设计中对轮齿干涉进行了分析，并采用迭代法对少齿差行星齿轮传动参数进行了计算，与此同时进行了结构设计与研制。减速器经实际运转，指标符合要求，已付诸应用。表明设计方法正确，可供少齿差传动设计参考。：少齿差行星齿轮传动干涉变位系数 DESIGN OF A PULLEY-REDUCTORWITH A FEW DIFFERENCE OF TEETH Abstract 　　The pulley-reductor is used in refitting the circular grinding machine into the electrolytic machine. For the sake of simplifying construction, it takes the fo rm of a K-H-V drive. The interference of flank has analyzed and the parameters of the drive with a few difference of teeth have calculated by the iteration me thod in this paper. The technical specifications of the reductor are shown below : the transmission ratio, i is 50; the input speed, nH is 650 r/min; and the output torque, T is 40 N.m. The result indicates, the performances of the reductor are satisfied for the needs of targets, the method of calculatio n is correct, the reductor is applicable and they can be taken as a reference in design of transmission system with a few teeth difference. Key words　Drive of planetary gear with a few teeth diffe rence, Interference, Modification coefficient 引言 本文阐述的带轮式少齿差减速器是为改装MB1312型外圆磨床而设计的，改装后可进行电解磨削。其技术指标是，传动比i=50，输入转速nH=650 r/min，输出扭矩T=40 N.m。输入轴与输出轴同轴线、同方向。以往的模式是在电动机与带轮间增设一个体积庞大的减速装置，使用起来非常不便。而作者提出的减速器是利用少齿差传动，它具有结构简单、体积小的特点。实践表明，该减速器结构合理、运转平稳，各项性能均达到指标要求，已成功地用于MB1312型外圆磨床头架传动系上。 1、工作原理 带轮式少齿差减速器的工作原理如图1所示。它采用了KHV型传动方式。其传动比可由下式计算 (1) 式中i1H-2--由转臂1到内齿轮3的传动比，即由带轮2到输出轴6的传动比nH--转臂转速，即带轮输入转速n2--行星内齿轮的自转转速，即输出轴转速z1--外齿轮4齿数，z1=49z2--内齿轮3齿数，z2=50 图1带轮式少齿差减速器的工作原理 1.转臂 2.带轮 3.内齿轮(行星轮) 4.外齿轮(中心轮) 5.输出机构6.回转件(输出轴) 2 轮齿干涉少齿差行星齿轮传动的轮齿干涉主要是齿廓重叠干涉与齿顶相碰干涉。在一般情况下，若不产生齿廓重叠干涉，则齿顶相碰干涉也不会发生。因此，这里主要讨论齿廓重叠干涉。齿廓重叠干涉系指内啮合齿轮副在啮合结束后，当外齿轮齿顶退出内齿轮齿槽时，外齿轮齿顶与内齿轮齿顶所发生的重叠干涉。如图2所示，设两齿轮的齿顶圆相交于G点，E、F分别为外齿轮和内齿轮的齿廓同齿顶圆的交点。当外齿轮E点到达G点时，若内齿轮F点已经越过G点，则两齿轮不会产生齿廓重叠干涉，若内齿轮F点尚未达到G点，则两齿轮势必会产生齿廓重叠干涉。由此可知，两齿轮不产生齿廓重叠干涉的条件是 ∠FO2F≥∠GO2F (2) 取E点与F点同时处于G点的临界状态进行计算，则有 ∠GO2F=δ2-β2 ∠FO2F=(z1)/(z2)(δ1+β1) 代入式(2)得 (3) 式中δ1、δ2--外齿轮与内齿轮的参变量，rad 图2齿廓重叠干涉分析 根据余弦定理，由△O1