PLC温度控制系统的机械CAD图纸设计【图纸丢失】.doc

摘 要 传统的加热炉电气控制系统普遍采用继电器控制技术,由于采用固定接线的硬件实现逻辑控制,使控制系统的体积增大,耗电多,效率不高且易出故障,不能保证正常的工业生产。 随着计算机控制技术的发展,传统继电器控制技术必然被基于计算机技术而产生的PLC控制技术所取代。 而PLC本身优异的性能使基于PLC控制的温度控制系统变的经济高效稳定且维护方便。这种温度控制系统对改造传统的继电器控制系统有相当的意义。 在以PLC控制为核心，加热炉为基础的温度自动控制系统中，PLC将加热炉温度设定值与温度传感器的测量值之间的偏差经PID运算后得到的信号控制输出电压的大小，从而调节加热器加热，实现温度自动控制的目的。文章介绍了基于S7-200温度控制系统的PID调节器的实现。 关键词：PLC 温度控制 PID 调节器 S7-200 温度传感器  目录 1 温度控制对象 1 1.1 功能特点与技术参数 1 1.2 控制手段 1 2 方案设计 0 2.1 现场总线概述 0 2.2 WinCC+S7-200温度控制系统的硬件组成 3 3 WinCC+S7-200温度控制系统的软件配置 5 3.4 WinCC+S7-200温度控制系统的网络结构 6 3.5 温度控制算法 8 4 S7-200 PLC控制程序的设计 13 4.1 控制程序的组成 13 4.2 温度采集程序设计 13 4.3 数字滤波程序设计 14 4.4 PID控制程序设计 16 5 WinCC组态 17 5.1 变量组态 17 5.2 画面组态 17 5.3 变量连接 18 6 程序调试 20 6.1 PLC调试方法与结果 20 6.2 WinCC调试方法与结果 20 7 PID参数的整定 21 7.1 整定方法 21 7.2 整定结果及分析 22 8 技术小结 23 参考文献 24 附录 I 1 温度控制对象 温度控制对象，在工业控制过程中，是相当重要的控制对象，因为温度直接的影响到了燃烧、化学反应、发酵、烘烤、蒸馏、浓度，结晶以及空气流动等物理的和化学的变化过程。温度控制的不好很有可能引起严重的安全事故，产品质量和产量等一系列的问题。温度控制是许多设备的重要的构成部分，它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内，以利于进行工件的加工与处理。不论是在生活中还是在工业生产过程中，温度的变化对生活、生产的某些细节环节都会造成不同程度的影响，所以适时地对温度进行控制具有重要的意义。2 方案设计 主要是通过实验的需要选择硬件。然后将选择的硬件组成控制系统，根据任务的要求选择西门子的S7-200的PLC，TKPLC-2型加热炉等硬件，硬件选择完成后，跟据所选择的硬件选择合适的软件进行程序设计，只有拥有完整的硬件和软件的系统才能所需要的功能。下面就仔细的介绍在设计中运用到的硬件和软件。 2.1 现场总线概述 目前世界上存在着大约四十余种现场总线，如法国的FIP，英国的ERA，德国西门子公司Siemens的ProfiBus，挪威的FINT，Echelon公司的LONWorks，PhenixContact公司的InterBus，RoberBosch公司的CAN，Rosemounr公司的HART，CarloGarazzi公司的Dupline，丹麦ProcessData公司的P-net，PeterHans公司的F-Mux，以及ASI（ActraturSensorInterface）MODBus、SDS、Arcnet，国际标准组织-基金会现场总线FF：FieldBusFoundationWorldFIP、BitBus，美国的DeviceNet与ControlNet等等。这些现场总线大都用于过程自动化、医药领域、加工制造、交通运输、国防、航天、农业和楼宇等领域，大概不到十种的总线占有％左右的市场。 2.1.1 基金会现场总线 这是以美国Fisher-Rousemount公司为首的联合了横河、ABB、西门子、英维斯等80家公司制定的ISP协议和以Honeywell公司为首的联合欧洲等地150余家公司制定的WorldFIP协议于1994年9月合并的。该总线在过程自动化领域得到了广泛的应用，具有良好的发展前景。 基金会现场总线采用国际标准化组织ISO的开放化系统互联OSI的简化模型（1，2，7层），即物理层、数据链路层、应用层，另外增加了用户层。FF分低速H1和高速H2两种通信速率，前者传输速率为31.25Kbit/秒，通信距离可达1900m，可支持总线供电和本质安全防爆环境。后者传输速率为1Mbit/秒和2.5Mbit/秒，通信距离为750m和500m，支持双绞线、光缆和无线发射，协议符号IEC1158-2标准。FF的物理媒介的传输信号采用曼切斯特编码。 2.1.2 L