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第一篇 力 学
质点运动学
一﹑基本要求
1. 掌握位置矢量、位移、速度、加速度等描写质点运动和运动变化的物理量。2. 理解运动方程的意义,并借助坐标系,由已知运动方程计算速度,加速度。3. 掌握用自然坐标系描写质点作曲线运动的速度和加速度。4理解描述运动的相对性和伽利略速度变换。
位移:
速度:
加速度:
用自然坐标表示的速度和加速度
2.相对运动
三﹑ 典型例题
1-1 已知质点运动方程为
式中为常量,试求质点作什么运动,并求其速度和加速度。
解:由运动方程消去,可得轨迹方程为
这是以R为半径,圆心位于(0,R)点的圆的方程,即质点作圆周运动。
由速度定义,则
所以速度大小
可见,的值为一常量,表明质点作匀速率圆周运动,角速度为。
再由加速度定义,则
所以加速度大小
这是我们预料的结果!(为什么?)
说明 这是已知运动方程求速度、加速度的典型问题,通称为运动学第一类问题,具体的说是通过求导数的方法进行计算。
1-2 一质点由静止开始作直线运动,初始的加速度,以后加速度以均匀增加(式中为一常数),求经秒后,质点的速度和位移。
解: 因为直线运动中
分离变量后积分
又因为
则
说明 这是已知加速度求运动方程的典型问题,称为运动学第二类问题,具体是通过积分的方法来计算的。
1-3 由光滑钢丝弯曲成竖直平面里
一条曲线,质点穿在此钢丝上,可沿着
它滑动(图1-1).已知其切向加速度为
是曲线切向与水平方向
的夹角.试求质点在各处的速率.
解:取如图直角坐标系,令ds为质点移动的弧长,它在y方向的投影为
这里只用到切向加速度 故
而上式可写成 或
两边积分
可得
说明 掌握切向加速度、法向加速度和总加速度之间的关系及定义是解此题的基础,关系式将直角坐标系与自然坐标系中的y和s联系起来是解此题的关键。通过积分可解此题。由此题可看出:切向加速度反映质点速度大小变化的快慢;法向加速度虽然在此题中没显示出来,但它反映质点速度方向变化的快慢。
1-4 一球以v0的速率水平抛射,试求t时刻质点加速度的切向分量和法向分量及曲率半径。
解: 球作平抛运动,故球的运动方程为
即
因此
球在时刻t,速度的大小
方向 (见图1-2)
切向加速度
小球作加速度的抛体运动,因此
所以
由可得曲率半径为
说明 知道了质点的运动方程,即可通过微分来求质点的速度加速度。本题一方面在直角坐标系中,由运动方程求速度;另一方面根据自然坐标系下速度﹑切向加速度的关系,及切向加速度和法向加速度垂直的性质与合加速度的关系求解。
1-5一人能在静水中以的速度划船前进,今欲横渡一宽为、水流速度为的大河。(1)他若要从出发点横渡该河而到达正对岸的一点,那么应如何确定划行方向?到达正对岸需多少时间?(2)如果希望用最短的时间过河,应如何确定划行方向?船到达对岸的位置在什么地方?
解:设船对岸速度为,船对水速度为,水对岸速度为.
由可知,则船到达正对岸
所需时间为 (图1-3)
(2).在船对水划速v?一定的条件下,只有过河过程当船
对水位移最小,即为此时,船过河时间最短,
划行方向垂直. 船到达距正对岸为l的下游处,且有
四、 自我检测题
一﹑选择题(每题3分,共24分)(单选)
1.一小球沿斜面向上运动,其运动方程为(SI),则小球运动
到最高点的时刻是
(A) (B)
(C) (D) [ ]
2. 一运动质点在某瞬时位于矢径的端点处,其
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