第二章单幅影像基础概述.ppt

（3）倾斜像片上像点位移的特性 ①倾斜像片上像点位移δα出现在以等角点为中心的辐射线上。 ②当ψ＝0°或180°时，像点位于等比线上，无像片倾斜像点位移。 ③倾斜像片的像点位移是以误差值表示的，其值与sinψ的符号有关。 2、像点倾斜引起的方向偏差 设水平地面上任意两点A、B在水平像片上的构像为a°，b°，在航摄像片上由像片倾斜引起位移而构像为a，b，则a，b连线方向相对于a°，b°连线方向偏离的角值εα，即为像片倾斜引起的方向偏差。 二、像片水平时地形起伏引起的投影差、像点位移及方向偏差 1、因地形起伏引起的投影差 右图为一剖面图，若将基准面E上的投影差按图比例尺1/M缩小在图面E’上，图中所示的Δh’，亦称为图面上的投影差。 由上图中的相似三角形关系可直接求得投影差的计算公式为： 式中：h为地面上某点对所选基准面的高差；H为所选基准面的航高；R为图面上某点至底点的实地距离。 由此式可知，投影差Δh的符号与地面点相对于基准面的高差符号一致。 2、因地形起伏引起的像点位移 这种像点位移，是因航摄像片上某地面点的像点相对于该地面点在所选基准面上正射投影的像点之间的差异。 由图中所示的几何关系可求得水平像片上计算像点位移的公式为： 上式又称像片上改投影差的公式，是为单张像片测图的作业中，在航摄像片上计算改投影差的实用公式。 由上所述，可归纳地形起伏像点位移的特征为： ①地形起伏像点位移是地面点相对于所取基准面的高差而引起的。 ②地形起伏像点位移以误差值表示，表现在像底点为辐射中心的方向线上。 ③地形起伏像点位移的符号与该点的高差符号相同；正号高差引起的δh是由像点朝向像底点n引入δh之值来改正。 ④在保持像片摄影比例尺不变时，地形起伏像点位移之值随航高的增大而减小；因此采用长焦距摄影机以增大航高进行空中摄影是有利的。 ⑤在航摄像片上由像底点引出的辐射线不会出现因地形起伏像点位移引起的方向偏差。 ⑥水平像片上存在有地形起伏像点位移δh 。 3、因地形起伏引起的方向偏差 对基准面具有高差的任意两地面点的像点，其连线方向相对该地面点在基准面上正射投影点的像点的连线方向的偏差，如下图中的εh称为因地形起伏引起的方向偏差。 从以上像点位移和方向偏差的讨论可知，由于摄影时像片既有倾斜，地面又有起伏，因此，航摄像片上存在既有倾斜位移又有投影差的像点，在航摄像片上随意两点的连线也都存在着方向偏差，因而航摄像片要经过摄影测量测图后，才能变为地形图。 三、航摄像片的构像比例尺 对水平地面E摄取水平像片P0，其构像比例尺1/m为像片上任一线段长度l和地面上相应水平距离L之比，即 如右图所示。 对一张像片而言，其比例尺为常数。 在地面起伏的航摄像片上，很难找到影像比例尺完全相同的部分。而地形摄影测量的任务就是通过各种处理方法，将没有统一比例尺的航摄像片变换为具有固定比例尺的地形图。 摄影测量中通常提到的像片比例尺，只是个概值，一般是指作为摄影计划而设计的摄影比例尺。 * * 2.5 单幅影像解析基础 利用航摄像片上三个以上像点坐标和对应像点坐标的地面点坐标，计算像片外方位元素的工作，称为单张像片的空间后方交会。 单张像片的空间后方交会 如果我们有每张像片的六个外方位元素，就能恢复航摄像片与被摄地面之间的几何关系，重建地面的立体模型。 我们可以利用一定数量的地面控制点，根据共线方程，反求像片的外方位元素，这种方法称之为单张像片的空间后方交会。 2.5 单幅影像解析基础 一、空间后方交会的基本公式 空间后方交会的数学模型是共线方程，即中心投影的构像方程： 上式是非线性函数，为了便于计算机计算，需要按泰勒级数展开，舍弃二次项，使之线性化得： 式中，(x),(y)为函数的近似值。 为六个外方位元素的改正数。 下面我们将各个偏导数的求法推演如下： 为书写方便，我们令共线方程中的分母、分子用下式表达： 各偏导数是系数，用新的符号表示，则： 同理可推导出 另外， 由于： 所以： 而： 则： 将该式代入上式(a)，得: 按照相仿的方法可得： 将上述偏导数代入，可以求得其余的系数如下 当竖直投影时，角元素都是小角（小于3度），此时可近似认为