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西门子S7-200自由口通讯知识论述.doc

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S7-200系列自由口通讯的实现及应用1? 引言 ??? 为了达到和通讯协议已知的控制设备进行数据交换,以提高自动化控制系统的灵活性,很多plc制造商都相继的开发出了方便、灵活的自由口通讯方式,例如三菱公司的fx2系列plc, omron公司的cjm1系列的plc, 西门子公司的s7-200系列plc等都提供了自由口通讯模式。自由口通讯是指plc提供了串行的通讯硬件,和用于定制通讯协议的相关指令,在控制系统中,当要和plc连接的控制设备的通讯协议已知时,可以在plc中进行编程定制通讯协议,和控制设备进行数据通讯。本文主要介绍西门子s7-200的自由口和计算机的串口进行的通讯,计算机中采用visual basic进行编程,从而实现计算机与可编程控制器的直接控制。该通讯方式具有效率高、容易实现、通讯硬件简单、容易配置等特点在工业控制领域中被广泛应用。 2? s7-200通讯指令及特殊字节 ??? 采用自由口通讯方式时,s7-200上的rs485口完全由用户控制,可以与任何协议已知的设备进行通讯,在这种情况下通讯协议完全由用户制定,为此,s7-200提供了用于进行通讯协议定制的特殊标志位以及相关的通讯指令。 2.1 特殊标志字节 ??? s7-200用于自由口通讯模式定义的特殊标志字节有smb30和smb130,smb30用于s7-200的端口0的通讯,smb130用于s7-200的端口1的通讯,两者的格式一样,下面我们以smb130为例,介绍其组成。smb130各位的含义如下: ??? pp:两位用于选择通讯的校验方式? 当这两位的组合是:? ??? 00无校验? 01 偶校验? 10 无校验? 11 奇校验 ??? d:这一位用于选择通讯的数据位数? d=1时7个数据位,d=0时8个数据位 ??? bbb:用于选择自由口通讯是的波特率,这三位的组合和通讯波特率的关系如下: ??? 000 ——38400bps?? ??? 001 ——19200bps?? ??? 010 ——9600bps??? ??? 011 ——4800bps? ??? 100 ——2400bps?? ??? 101 ——1200bps?? ??? 110 —— 600? bps??? ??? 111 —— 300? bps? ??? mm: 用于通讯协议的选择,当这两位的组合是: ??? 00? ppi从站模式?? 01 自由口通讯模式? 10? ppi主站模式 2.2 接收信息的状态字节 ??? s7-200在自由口通讯时用于接受信息的状态有smb86和smb186,smb86用于s7-200的端口0的通讯,smb186用于s7-200的端口1的通讯,两者的格式一样,下面我们以smb186为例,介绍其组成。smb186各位的含义如下: ??? n=1时:表示禁止接收信息 ??? r=1时:表示接收信息结束 ??? e=1时:表示收到结束字符 ??? t=1时:表示接收信息超时错误 ??? c=1时:表示接收信息字符超长错误 ??? p=1时:表示接收信息奇、偶校验错误 2.3 接收信息的控制字节 ??? s7-200在自由口通讯时用于接受信息的控制字节有smb87和smb187,smb87用于s7-200的端口0的通讯,smb187用于s7-200的端口1的通讯,两者的格式一样,下面我们以smb187为例,介绍其组成。smb187各位的含义如下: ??? en=0时:禁止接收信息???????? ??? en=1时:允许接收信息 ??? sc=0时:不使用起始字符开始?? ??? sc=1时:使用起始字符做为接收信息的开始 ??? ec=0时:不使用结束字符结束??? ??? ec=1时:使用结束字符做为接收信息的结束 ??? il=0时:不使用空闲线检测????? ??? il=1时:使用空闲线检测 ??? c/m=0时:定时器是字符定时器???? ??? c/m=1时:定时器是信息定时器 ??? tmr=0时:不使用超时检测??????? ??? tmr=1时:使用超时线检测 ??? bk=0时:不使用中断检测???????? ??? bk=1时:使用中断检测 2.4 其它和自由口通讯有关的特殊字节(见表1) 2.5 自由口通讯的指令 ??? (1) 发送指令xmt 其指令格式如图所示:?? ??? 发送指令用于激活发送数据缓冲区tbl中的数据,数据格式如下所示,数据缓冲区中的第一个数据是指定要发送的数据的总字节数,最大为255个,从第二个数据开始是依次要发送的数据。port指定用于发送的端口,在发送完缓冲区中的最后一个数据时产生中断事件。 ??? (2) 发送指令rcv其指令格式如图所示: ??? 接收指令rcv 用于从

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