西门子S7-200自由口通讯知识论述.doc

S7-200系列自由口通讯的实现及应用1? 引言??? 为了达到和通讯协议已知的控制设备进行数据交换，以提高自动化控制系统的灵活性，很多plc制造商都相继的开发出了方便、灵活的自由口通讯方式，例如三菱公司的fx2系列plc， omron公司的cjm1系列的plc， 西门子公司的s7-200系列plc等都提供了自由口通讯模式。自由口通讯是指plc提供了串行的通讯硬件，和用于定制通讯协议的相关指令，在控制系统中，当要和plc连接的控制设备的通讯协议已知时，可以在plc中进行编程定制通讯协议，和控制设备进行数据通讯。本文主要介绍西门子s7-200的自由口和计算机的串口进行的通讯，计算机中采用visual basic进行编程，从而实现计算机与可编程控制器的直接控制。该通讯方式具有效率高、容易实现、通讯硬件简单、容易配置等特点在工业控制领域中被广泛应用。 2? s7-200通讯指令及特殊字节??? 采用自由口通讯方式时，s7-200上的rs485口完全由用户控制，可以与任何协议已知的设备进行通讯，在这种情况下通讯协议完全由用户制定，为此，s7-200提供了用于进行通讯协议定制的特殊标志位以及相关的通讯指令。2.1 特殊标志字节??? s7-200用于自由口通讯模式定义的特殊标志字节有smb30和smb130，smb30用于s7-200的端口0的通讯，smb130用于s7-200的端口1的通讯，两者的格式一样，下面我们以smb130为例，介绍其组成。smb130各位的含义如下： ??? pp：两位用于选择通讯的校验方式? 当这两位的组合是：???? 00无校验? 01 偶校验? 10 无校验? 11 奇校验??? d：这一位用于选择通讯的数据位数? d=1时7个数据位，d=0时8个数据位??? bbb：用于选择自由口通讯是的波特率，这三位的组合和通讯波特率的关系如下：??? 000 ——38400bps????? 001 ——19200bps????? 010 ——9600bps?????? 011 ——4800bps???? 100 ——2400bps????? 101 ——1200bps????? 110 —— 600? bps?????? 111 —— 300? bps???? mm: 用于通讯协议的选择，当这两位的组合是：??? 00? ppi从站模式?? 01 自由口通讯模式? 10? ppi主站模式 2.2 接收信息的状态字节??? s7-200在自由口通讯时用于接受信息的状态有smb86和smb186，smb86用于s7-200的端口0的通讯，smb186用于s7-200的端口1的通讯，两者的格式一样，下面我们以smb186为例，介绍其组成。smb186各位的含义如下： ??? n=1时：表示禁止接收信息??? r=1时：表示接收信息结束??? e=1时：表示收到结束字符??? t=1时：表示接收信息超时错误??? c=1时：表示接收信息字符超长错误??? p=1时：表示接收信息奇、偶校验错误2.3 接收信息的控制字节??? s7-200在自由口通讯时用于接受信息的控制字节有smb87和smb187，smb87用于s7-200的端口0的通讯，smb187用于s7-200的端口1的通讯，两者的格式一样，下面我们以smb187为例，介绍其组成。smb187各位的含义如下： ??? en=0时：禁止接收信息??????????? en=1时：允许接收信息??? sc=0时：不使用起始字符开始????? sc=1时：使用起始字符做为接收信息的开始??? ec=0时：不使用结束字符结束?????? ec=1时：使用结束字符做为接收信息的结束??? il=0时：不使用空闲线检测???????? il=1时：使用空闲线检测??? c/m=0时：定时器是字符定时器??????? c/m=1时：定时器是信息定时器??? tmr=0时：不使用超时检测?????????? tmr=1时：使用超时线检测??? bk=0时：不使用中断检测??????????? bk=1时：使用中断检测2.4 其它和自由口通讯有关的特殊字节(见表1) 2.5 自由口通讯的指令??? (1) 发送指令xmt 其指令格式如图所示：?? ??? 发送指令用于激活发送数据缓冲区tbl中的数据，数据格式如下所示，数据缓冲区中的第一个数据是指定要发送的数据的总字节数，最大为255个，从第二个数据开始是依次要发送的数据。port指定用于发送的端口，在发送完缓冲区中的最后一个数据时产生中断事件。??? (2) 发送指令rcv其指令格式如图所示： ??? 接收指令rcv 用于从