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S7-200系列自由口通讯的实现及应用1? 引言??? 为了达到和通讯协议已知的控制设备进行数据交换,以提高自动化控制系统的灵活性,很多plc制造商都相继的开发出了方便、灵活的自由口通讯方式,例如三菱公司的fx2系列plc, omron公司的cjm1系列的plc, 西门子公司的s7-200系列plc等都提供了自由口通讯模式。自由口通讯是指plc提供了串行的通讯硬件,和用于定制通讯协议的相关指令,在控制系统中,当要和plc连接的控制设备的通讯协议已知时,可以在plc中进行编程定制通讯协议,和控制设备进行数据通讯。本文主要介绍西门子s7-200的自由口和计算机的串口进行的通讯,计算机中采用visual basic进行编程,从而实现计算机与可编程控制器的直接控制。该通讯方式具有效率高、容易实现、通讯硬件简单、容易配置等特点在工业控制领域中被广泛应用。
2? s7-200通讯指令及特殊字节??? 采用自由口通讯方式时,s7-200上的rs485口完全由用户控制,可以与任何协议已知的设备进行通讯,在这种情况下通讯协议完全由用户制定,为此,s7-200提供了用于进行通讯协议定制的特殊标志位以及相关的通讯指令。2.1 特殊标志字节??? s7-200用于自由口通讯模式定义的特殊标志字节有smb30和smb130,smb30用于s7-200的端口0的通讯,smb130用于s7-200的端口1的通讯,两者的格式一样,下面我们以smb130为例,介绍其组成。smb130各位的含义如下:
??? pp:两位用于选择通讯的校验方式? 当这两位的组合是:???? 00无校验? 01 偶校验? 10 无校验? 11 奇校验??? d:这一位用于选择通讯的数据位数? d=1时7个数据位,d=0时8个数据位??? bbb:用于选择自由口通讯是的波特率,这三位的组合和通讯波特率的关系如下:??? 000 ——38400bps????? 001 ——19200bps????? 010 ——9600bps?????? 011 ——4800bps???? 100 ——2400bps????? 101 ——1200bps????? 110 —— 600? bps?????? 111 —— 300? bps???? mm: 用于通讯协议的选择,当这两位的组合是:??? 00? ppi从站模式?? 01 自由口通讯模式? 10? ppi主站模式 2.2 接收信息的状态字节??? s7-200在自由口通讯时用于接受信息的状态有smb86和smb186,smb86用于s7-200的端口0的通讯,smb186用于s7-200的端口1的通讯,两者的格式一样,下面我们以smb186为例,介绍其组成。smb186各位的含义如下:
??? n=1时:表示禁止接收信息??? r=1时:表示接收信息结束??? e=1时:表示收到结束字符??? t=1时:表示接收信息超时错误??? c=1时:表示接收信息字符超长错误??? p=1时:表示接收信息奇、偶校验错误2.3 接收信息的控制字节??? s7-200在自由口通讯时用于接受信息的控制字节有smb87和smb187,smb87用于s7-200的端口0的通讯,smb187用于s7-200的端口1的通讯,两者的格式一样,下面我们以smb187为例,介绍其组成。smb187各位的含义如下:
??? en=0时:禁止接收信息??????????? en=1时:允许接收信息??? sc=0时:不使用起始字符开始????? sc=1时:使用起始字符做为接收信息的开始??? ec=0时:不使用结束字符结束?????? ec=1时:使用结束字符做为接收信息的结束??? il=0时:不使用空闲线检测???????? il=1时:使用空闲线检测??? c/m=0时:定时器是字符定时器??????? c/m=1时:定时器是信息定时器??? tmr=0时:不使用超时检测?????????? tmr=1时:使用超时线检测??? bk=0时:不使用中断检测??????????? bk=1时:使用中断检测2.4 其它和自由口通讯有关的特殊字节(见表1)
2.5 自由口通讯的指令??? (1) 发送指令xmt 其指令格式如图所示:??
??? 发送指令用于激活发送数据缓冲区tbl中的数据,数据格式如下所示,数据缓冲区中的第一个数据是指定要发送的数据的总字节数,最大为255个,从第二个数据开始是依次要发送的数据。port指定用于发送的端口,在发送完缓冲区中的最后一个数据时产生中断事件。??? (2) 发送指令rcv其指令格式如图所示:
??? 接收指令rcv 用于从
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