小绞车的测速定位系统定稿论述.doc

毕 业 论 文 姓名：韩广来 专业班级：2013级矿山机电专业 论文题目：小绞车的测速定位系统 日期：2015年1月20日 目录 摘要………………………………………………………………4 1 绪论 ……………………………………………………………5 1.1井下小绞车的用途…………………………………………5 1.2 小绞车测速定位系统的作用 ……………………………5 1.3 论文的主要工作 …………………………………………6 2 系统的总体设计和工作原理… ………………………………9 2.1 系统设计方案的选择……………………………………9 2．2系统的总体结构…………………………………………11 3系统的硬件设计…………………………………………………13 3.1微处理器选型 ……………………………………………13 3.2电源电路设计 ……………………………………………13 3.3开关电路设计 ……………………………………………14 3.4光电编码器… ……………………………………………15 3.5输入信号处理电路 ………………………………………17 3.6 复位及看门狗电路………………………………………18 3.7 时钟脉冲电路……………………………………………19 3.8 485通讯线路 ……………………………………………21 3.9 161计数线路 ……………………………………………22 3.10 显示电路 ………………………………………………23 4系统的软件设计…………………………………………………26 4.1引言 ………………………………………………………26 4.2主单片机流程图 …………………………………………26 4.3片口单片机主程序 ………………………………………30 4.4片口单片机串行通信中断服务程序 …………………32 4.5片口单片机外部中断0服务程序 ……………………33 参考文献 ………………………………………………………33 摘要 首先，在综合分析了影响模拟量和数字量测速的基础上，对基于数字脉冲计数的测速方法进行了全面的研究。 其次， AT89C52单片机为核心构成了测速系统，并完成了用M/T法实现对绞车高低速的测量，以及基于485协议实现信号井下远程传输并通过通信实现深度数据的校正。 再次,本系统采用增量式光电编码器，通过测量滚筒的转速，再根据滚筒的直径进行测量缆绳的线速度，同时同多对滚筒直径的变化进行校正。 关键词； 小型绞车 测速 定位 单片机 校正 ABSTRACT First, the comprehensive analysis of the impact of analog and digital speed based on the count based on digital pulse velocity method a comprehensive study. Followed by STC microcontroller core constitute the gun system, and completed with the M / T method to achieve high-speed measurements on the winch, and the 485 protocol-based signal transmission and underground remote data through communication to achieve the depth of the correction. Again, this system uses an incremental photoelectric encoder, by measuring the speed of roller, and then measured according to the diameter of the cable drum line speed, while many of the drum with the changes in diameter correction. Keyword：Small winch Speed Locate SCM Regulate 1 绪论 1.1井下小绞车的用途 在煤矿井下不可或缺的是小绞车，它的出现不仅为井下矿工节省了大量的劳动力，使井下工人节省了体力，并可以把节省下来的体力用在其工作面，在这种情况下井下矿工减少了使其疲惫的工作量，相对来说也为井下工人提供了安全的保障，而且也提高了煤矿井下的工作效率，为国家在一定的时间内开采出更多煤炭，所以在某种程度上