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第四章 大数定律与中心极限定理
教学目的与教学要求:了解特征函数的定义和常用分布的特征函数;理解并能应用大数定律;掌握依概率收敛和按分布收敛的概念;掌握并能应用独立同分布下的中心极限定理。
教学重点:大数定律、依概率收敛和按分布收敛的概念、中心极限定理。
教学难点:大数定律和中心极限定理的应用。
教学措施:理论部分的教学多采用讲授法,注意思想方法的训练计算类问题采用习题与讨论的方法进行教学。(1) 可将求独立随机变量和的分布的卷积运算化成乘法运算;
(2) 可将求各阶矩的积分运算化成微分运算;
(3) 可将求随机变量序列的极限分布化成一般的函数极限问题等。
§4.1.1 特征函数的定义
定义4.1.1 设是一个随机变量,称
其中为虚数单位,为的特征函数。
注:因为,所以总是存在的,即任一随机变量的特征函数总是存在的。
特征函数的求法:
(1) 当离散随机变量的分布列为
则的特征函数为
;
(2) 当连续随机变量的密度函数为,则的特征函数为
。
特征函数的计算中用到复变函数,为此注意:
(1) 欧拉公式:;
(2) 复数的共轭:;
(3) 复数的模:。
例4.1.1 常用分布的特征函数
(1) 单点分布:,其特征函数为;
(2) 分布:,其特征函数为;
(3) 泊松分布:,其特征函数为
;
(4) 均匀分布:因为密度函数为,所以其特征函数为;
(5) 标准正态分布:因为密度函数为,所以其特征函数为;
(6) 指数分布:因为密度函数为,所以其特征函数为
。
§4.1.2 特征函数的性质
性质4.1.1 。
性质4.1.2 ,其中是的共轭。
性质4.1.3 若,其中、是常数,则。
性质4.1.4 独立随机变量和的特征函数为特征函数的积,即设与相互独立,则。
性质4.1.5 若存在,则的特征函数可次求导,且对,有。
注:上式提供了一条求随机变量的各阶矩的途径,特别可用下式去求数学期望和方差,、。
例4.1.2 利用特征函数的方法求伽玛分布的数学期望和方差?
解:因为的特征函数,从而
于是
所以
。
定理4.1.1(一致连续性)随机变量的特征函数在上一致连续。
定理4.1.2(非负定性)随机变量的特征函数是非负定的,即对任意正整数及个实数、、…、和个复数、、…、,有
。
定理4.1.3(逆转公式)设和分别是随机变量的分布函数和特征函数,则对的任意两个连续点,有
。
定理4.1.4(唯一性定理)随机变量的分布函数由其特征函数唯一决定。
定理4.1.5 若为连续随机变量,其密度函数为,特征函数,如果,即,则有
。
§4.2 大数定律
在本课程一开始引入事件与概率的概念时,曾指出就一次试验而言,一个随机事件可以出现也可不出现,但作大量的重复试验则呈现出明显的规律性(统计规律性),即:任一事件出现的频率是稳定于某一固定数的,这固定数就是该事件在一次试验下发生的概率,这里说的“频率稳定于概率”,实质上是频率依某种收敛意义趋于概率,“大数定理”就是解释这一问题的。
由于正态分布在概率统计中的重要地位和作用,因而用很多时间介绍正态分布,为什么实际上有许多随机现象会遵循正态分布?这仅仅是一些人的经验猜测还是确有理论依据,“中心极限定理”正是讨论这一问题的。
§4.2.1 伯努利大数定律
定理4.2.1(伯努利大数定律)设为重伯努利试验中事件发生的次数,而是事件在每次试验中发生的概率,则,有
。
证明:令,则、、…、是个相互独立的随机变量,且、、,于是
由切比雪夫不等式得:
从而
即:。
§4.2.2 常用的几个大数定律
一、大数定律的一般形式
定义4.2.1 设是一随机变量序列,若,有
成立,则称随机序列服从大数定律。
二、切比雪夫大数定律
定理4.2.2(切比雪夫大数定律)设为一两两不相关的随机变量序列,若每个的方差存在,且有共同的上界,即存在常数,使得,则,有
。
证明:由不相关性知:
由切比雪夫不等式得:
从而
即:。
三、马尔可夫大数定律
定理4.2.3(马尔可夫大数定律)设为一随机变量序列,若马尔可夫条件
成立,则,有
。
例4.2.1 设为一同分布、方差存在的随机变量序列,且仅与和相关,而与其他的不相关,试问该随机变量序列是否服从大数定律?
解:由于为相依随机变量序列,于是利用马尔可夫大数定律判断
记,则,从而
即马尔可夫条件满足,故结论成立。
四、辛钦大数定律
定理4.2.4(辛钦大数定律)设为一独立同分布的随机变量序列,若的数学期望存在,则,有
。
注意:(1) 伯努利大数定律是切比雪夫大数定律的特例;
(2) 切比雪夫大数定律是马尔可夫大数定律的特例;
(3) 伯努利大数定律是辛钦大数定律的特例。
§4.3 随机变量序列的两种收敛性
随
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