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* 一、典型数理方程 1、弦振动方程 2、热传方程 3、Laplace方程 许多物理力学问题都可以归结为偏微分方程的定解问题。 怎么求解? 建立方程及相应的定解条件,利用几种基本的方法。 偏微分方程 常微分方程 转化 第二章 分离变量法 边界条件: 初始条件: (泛定方程)波动方程: A 2.1 有界弦的自由振动 定解问题的特点: 偏微分方程是线性齐次的,边界条件也是齐次的,求解此类问题可以采用叠加原理。 定解问题的方法: 找出偏微分方程满足边界条件的多个特解,再利用它们的线性组合,使满足初始条件。 固定 自由 自由 自由 自由 固定 固定 固定 对于确定的频率,振动过程中有不动的节点,这类振动波 为驻波: 振动过程中不动的点称为节点。 振动过程中驻波的振幅达到最大值,称为腹点。 为求定解问题,选择物理模型:乐器发出的声音可以分解 为不同频率的单音,每种单音振动时为正弦曲线,其振幅不依 赖时间 注:u(x,t)中含变量x的函数与含t的函数的乘积,有变量分离 的形式 波腹 波节 每一点绕平衡位置振动 振幅随位置变化 驻波解: 将U=X(x)T(t)代入波动方程: 这是解的分离变量 和 将U=X(x)T(t)代入边界条件: 和 T(t)为任意值,要使上式成立,则: Clearly x, t 是相互独立的变量,这个方程的两边互不统属,而各自 独立变化。故比值只能为一常数! 由分离变量,波动方程(偏微分方程)变为常微分方程组: 和 (1) (A). 的解: 和 对于某些 值,方程的解存在,则称 的值为固有值。 相应的X(x)的解为固有函数。 对于 分三种情况加以讨论: (2) (3) :固有值 :特征函数(固有函数) 本征值方程 C2是积分常数 对于方程 ,因为X(x)不恒等于零。 只有 超越方程 B. A、B 是积分常数。 :固有值代入T的方程 和 An=A*C2是积分常数合并, 线性齐次,可采用叠加原理 C. 由初始条件: Fourier展开式的系数: Fourier展开式的系数: 小结 分离变量: 边值确定本征值函数: 初值确定叠加系数: 注意:边界值等于零(齐次边界条件)是确定本征函数的根本。 (二)例 例1 磁致伸缩换能器-两端自由的均匀细杆。 自由:振动传递给外界 A. 分离变量: 和 B. C. D. 由初始条件: 例2: 单簧管,均匀细管。研究管内空气柱的声振动,纵振动。一端固定,另一端自由。 求本征振动。 不需要初始条件。 A. 分离变量: 和 和 B. 和 和 C. K=0:基频。 K0:谐频 2.2 有限杆的热传导 边界条件: 初始条件: 偏微分方程是线性齐次的,边界条件也是齐次的,求解此类问题可以采用叠加原理。 2.2.1 热传导问题的定解条件 和 将U=X(x)T(t)代入边界条件: 和 T(t)为任意值,要使上式成立,则: 将U=X(x)T(t)代入波动方程: 驻波解: x, t 是相互独立的变量,这个方程的两边互不统属,而各自 独立变化。故比值只能为一常数! 由分离变量,波动方程(偏微分方程)变为常微分方程组: 和 A. 的解: 和 同弦振动问题只讨论 情问况: C2是积分常数 对于方程 ,因为X(x)不恒等于零。 只有 B. Cn 是积分常数。 :固有值代入T的方程 求解: 温度U 利用初始条件: 边界条件: 初始条件: 偏微分方程是线性齐次的,考虑第二类或第三类边界条件,求解此类问题可以采用叠加原理。 2.2.2 热传导问题的定解条件 和 将U=X(x)T(t)代入边界条件: 和 T(t)为任意值,要使上式成立,则: 将U=X(x)T(t)代入波动方程: 驻波解: 由分离变量,波动方程(偏微分方程)变为常微分方程组: 和 (1) A. 的解: 和 对于 分三种情况加以讨论: (2) 没用 将 代入 代入 (3) An是积分常数 Cn 是积分常数。 :固有值代入T的方程 求解: 温度U 偏微分方程是线性齐次的,考虑第二类或第三类边界条件也是齐次,求解此类问题可以采用叠加原理。 *
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