质心参照系是将坐标原点固结在质点组质心上的运动的参照系论述.doc

利用质心参照系研究质点组问题 摘要：质心参照系是将坐标原点固结在质点组质心上的运动的参照系。它是一个特殊的参照系，因为即使质心参照系不在作匀速直线运动(即它不是惯性系，但利用质心参照系解质点组动力学问题时，动力学规律的表现形式仍然与惯性系中的相似。本论文对质心参照系中的动力学定理和守恒律进行总结阐明质心系的概念、质心位置的确定和质心运动定理的意义?研究在质心参照系中研究质点组的动力学问题时，动力学定律的表达式及其守恒的条件。包括：动量定理及守恒律；角动量定理及守恒律；动能定理及机械能守恒律通过对比分析质心参照系与惯性参照系中的的动力学定律及守恒律的异同加深对质心系的理解，熟悉质心系的应用。，质点1施与质点2的作用力记作，这两力是作用力与反作用力，大小相等而指向相反。分别列出质点的运动方程式｛ （1.1） 将上两式相加. 上式可化为 （1.2） 可以将上式看成某个“质点”的方程式，这一质点的质量 （1.3） 这一质点的径矢 （1.4） 这个”质点”称为质点1与2的质量中心，简称质心 1.3与1.4 就是质心的定义；1.3规定了质心的质量是两质点的质量和，1.4则规定了质心的位置是两质点位置的“平均”位置。当然质量较大的质点具有较大的重要性，这样上式可表为 不管1和2如何运动，不管它们各自运动如何复杂，它们质心运动却很简单，总是保持静止或匀速直线运动。虽然各个质点的运动情况并不能由此知道，但可以认为质心的运动情况描绘了这两质点所构成的质点系的运动的总趋势。 考虑N个质点的质点系。将第i质点所受外力记作,又将第k个质点施与第i个质点的内力记作.分别列出质点系内各个质点的运动方程式 (1.5) 质点系各质点运动的详尽情况难以给出，所以了解质点系运动的总趋势就有很大意义。现在是给质点系运动总趣向以确切表达。 将1.5两方分别累加起来。内力以作用力，反作用力的形式成对的存在，其矢量和为零，因而不出现在累加项中。于是 (1.6) 上式为 (1.7) 可以看出1.7是某个质点运动方程式，这一“质点”的质量 (1.8) 这一质点的径矢 (1.9) 亦即 这个质点称为质点系的质量中心，简称质心。1.8 1.9 就是质心的定义；1.8规定了质心的质量是全系质量的总和，1.9则规定了质心的位置是全系质点位置的“平均”位置。这样1.7可表为 ， (2.1) 质心的运动情况就好像全系的质量都集中在质心，全系各质点所受外力也就集中地施与质心，这称为质心运动定理。质心运动定理36.6还可以表位质点系的动量定理即2.1本来是1.6亦即 (2.2) 很自然地将质点系各质点动量的矢量和定义为质点系的动量，以p记之2.1就成为 (2.3) 质点系受到外力作用，质点系的动量将起变化。质点系动量的时间变化率即等于质点系各质点所受外力的矢量和。这就是质点系的动量定理的微分形式。 1.5的各式其实就是质点系内各质点的动量定理2.3改用积分形式表出； (2.4) 这里我们要强调：在质心运动定理于动量定理中所说的力是外力 如作用于质点系各质点的外力的矢量和为零，则动量定理给出，或 内力不可能改变质点系的动量，这称为质点系动量守恒定律，虽然质点系各质点的动量完全不一定守恒。，各质点的动量有所改变，但它们的矢量和，亦即质点系的动量则不变。 质点系所受外力为零的条件下，质心运动定理给出，即质心的动量守恒；将1.9对时间微分一次，得 (2.5) 质点系的动量就等于质心的动量，质心的动量守恒也就意味着质点系的动量守恒。如质点系所受外力大的矢量和并不为零，但外力在某个方向的分力为零，则质点系的动量的相应方向上的动量守恒。 对于轴线的动量矩定理 质点系包含n个质点，选定某根轴线，称之为Z轴，考察各个质点对于Z轴的动量矩。将质点的动量矩定理应用于质点系内每一质点，可得n个方程式 (2.6) ，，作用于质点i的内力对于Z轴的力矩将上式各式累加起来。 注意内力与大小相等，指向相反，沿着同一直线，它们在xy平面中的投影必然也是大小相等，指向相反，沿着同一直线，它们在xy平面中的投影必然大小相等，指向向反，沿同一直线，因而它们对Z轴的力矩之和为零，这样，在累加结果中只出现外力的力矩，不出现内力的力矩， (2.7) 将质点系各质点对Z轴的动量矩之和L1+L2+…+定义为质点系对于Z轴的动量矩，并以L记之2.7就成为 (2.8) 质点系受外