自动控制原理习题论述.docVIP

自动控制原理基本知识测试题 第一章 自动控制的一般概念 二、单项选择题 1.下列系统中属于开环控制的为（）A.自动跟踪雷达B.无人驾驶车C.普通车床D.家用空调器 2.下列系统属于闭环控制系统的为（）A.自动流水线B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.家用电冰箱 3.下列系统属于定值控制系统的为（）A.自动化流水线B.自动跟踪雷达C.家用电冰箱D.家用微波炉 4.下列系统属于随动控制系统的为（）A.自动化流水线B.火炮自动跟踪系统C.家用空调器D.家用电冰箱 5.下列系统属于程序控制系统的为（）A.家用空调器B.传统交通红绿灯控制C.普通车床D.火炮自动跟踪系统 6.（）为按照系统给定值信号特点定义的控制系统。 A.连续控制系统B.离散控制系统C.随动控制系统D.线性控制系统 7.下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是（）A.稳定性B.复现性C.快速性D.准确性 8.下列不是自动控制系统基本方式的是（）A.开环控制B.闭环控制C.前馈控制D.复合控制 9.下列不是自动控制系统的基本组成环节的是（）A.被控对象B.被控变量C.控制器D.测量变送器 10.自动控制系统不稳定的过度过程是（）A.发散振荡过程B.衰减振荡过程C.单调过程D.以上都不是二、单项选择题1.C 2.D 3.C 4.B 5.B 6.C 7.B 8.C 9.B 10.A 第二章 自动控制系统的数学模型 一、填空题 1.数学模型是指描述系统（）、（）变量以及系统内部各变量之间（）的数学表达式。 2.常用的数学模型有（）、（）以及状态空间表达式等。 3.（）和（），是在数学表达式基础演化而来的数学模型的图示形式。 4.线性定常系统的传递函数定义为，在（）条件下，系统的（）量的拉氏变换与（）量拉氏变换之比。 5.系统的传递函数完全由系统的（）决定，与（）的形式无关。 6.传递函数的拉氏变换为该系统的（）函数。 7.令线性定常系统传递函数的分子多项式为零，则可得到系统的（）点。 8.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）点。 9.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）方程。 10.方框图的基本连接方式有（）连接、（）连接和（）连接。二、单项选择题1.以下关于数学模型的描述，错误的是（） A.信号流图不是数学模型的图示 B.数学模型是描述系统输入、输出变量以及系统内部河变量之间的动态关系的数学表达式 C.常用的数学模型有微分方程、传递函数及状态空间表达式等 D.系统数学模型的建立方法有解析法和实验法两类 2.以下关于传递函数的描述，错误的是（） A.传递函数是复变量s的有理真分式函数 B.传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关 C.传递函数是一种动态数学模型 D.一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应 3.以下关于传递函数局限性的描述，错误的是（） A.仅适用于线性定常系统 B.只能研究单入、单出系统 C.只能研究零初始状态的系统运动特性 D.能够反映输入变量与各中间变量的关系 4.典型的比例环节的传递函数为（） A.B. C. D. 5.典型的积分环节的传递函数为（） A.B. C. D. 6.典型的分环节的传递函数为（） A.B. C. D. 7.典型的一阶惯性环节的传递函数为（） A B. C. D. 8.典型的二阶振荡环节的传递函数为（） A B. C. D. 9.常用函数拉氏变换为（） A.B. C. D.1 10.以下关于系统结构图的描述，错误的是（） A.结构图是线性定常系统数学模型的一种图示法 B.同一系统的结构图形式是唯一的 C.利用结构图可以直观地研究系统的运动特性 D.对应于确定的输入、输出信号的系统，其传递函数是唯一的 11.方框图化简时，串联连接方框总的输出量为各方框图输出量的（ ） A.乘积 B.代数和 C.加权平均 D.平均值 12.方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（） A.乘积 B.代数和 C.加权平均 D.平均值 13.系统的开环传递函数为，则闭环特征方程为（） A.B. C. D.与是否单位反馈系统有关 14.系统的闭环传递函数为，则系统的极点为（） A. B. C. D. 15.系统的闭环传递函数为，则系统的零点为（） A. B. C. D. 参考答案 一、填空题1.输入、输出、动态关系2.微分方程、传递函数3.结构图、信号流图 4.零初始、输出、输入5.结构和参数、输入信号 6.脉冲响应 7.零8. 极 9. 特征 10. 串联、并联、反馈 二、单项选择题1.