学习任务8转向系的结构与拆装绪论.pptVIP

学习引导 （一）偏转车轮转向 对偏转车轮转向的机械，转向时为减小转向阻力，防止轮胎过快磨损，应使所有车轮作纯滚动而无侧向滑移，要求由转向系来保证。即只有在所有车轮轴线都相交于一点时才能实现。 1.前轮转向 转向半径 ，司机可以很方便地用前外轮是否避过障碍物来判断整机的行驶路线，有利于安全行驶。因此前轮转向为常见的转向方式。 但当车辆前面有工作台装置时，不利于用前轮转向，因为：前桥负重加大，转向沉重；车轮的偏转角受到限制。 2.后轮转向 转向时，因 ，驾驶员要同时用前后轮来判断整机的行驶方向，不利于安全行驶。前轮避过障碍物，后轮则不一定。如果前有工装，一般可使其工装外缘转向半径接近R后外（略大）利用工装外缘来判断行驶方向。 3.全轮转向 可实现单独前轮转向，后轮转向，前后轮向相反方向转向（转弯半径小，转向灵活）和同向转向（斜行）。 多用在回转式装载机、特别适用在平地机上。 (二)铰接式转向 对全桥驱动的机械，为避免采用结构复杂的转向驱动桥，目前多用铰接式车架。实现铰接式转向，车架由两段或多段组成，车架间用垂直铰轴相连，并由液压缸改变相邻车架间的相对夹角来进行转向。 对整体车架全驱的机械，可用转向驱动桥。 铰接式转向特点 （１）车架由两段或三段组成，车架通过垂直铰销连接在一起，前后桥分别固定在前后车架上。 （２）通过转向油缸使前后车架中心线保持在同一直线或形成一个夹角使机械直线行驶或向一侧转向。 （３） 前后车架相对偏转时，前后桥跟车架一起偏转，所有车轮轴线在地面的投影必相交于一点，不需专门的转向梯形机构，使结构得到简化。 （三）速差式转向 左右车轮以不同的速度旋转，从而使机械转向。 转向系按转向能源的不同分类 机械转向系 动力转向系 （四）机械式转向系 机械转向系 机械式转向系的工作过程 组成：主要由：转向器、阀、转向油缸、油泵、油管等 液压回路形式： （１）常流式液压回路：不转向时，阀在中间位置，油从油泵回油箱，系统中无高压油，油泵消耗功率小，寿命长。 （２）常压式：不转向时，阀关闭，系统中有高压油，油泵常处于高压工作状态，消耗功率，寿命短，且需要蓄能器储存高压油，达一定压力后油泵自动卸载空转。 液压助力转向系统类型1.按基本部件的组合方式分： （2）连杆式（转向器单独布置，控制阀与转向油缸组成助力器）（3）转向器与控制阀组成一体，转向油缸单独布置（4）整体式（液压缸、控制阀和转向器安装在一个总成上） 2.按工作介质分 3.全液压式转向（液压反馈随动式动力转向） （五）动力转向系统 学习任务8 转向系的结构与拆装 （1）分置式（转向器、控制阀及转向油缸三个部件分开布置） 学习任务8 转向系的结构与拆装 学习任务8 转向系的结构与拆装 气压式： 前轴最大轴载质量为3~7吨并采用气压制动的车辆。 液压式： 工作时无噪声，工作滞后时间短，且能吸收来自不平路面的冲击。 工程机械使用条件恶劣，作业转向频繁，完全靠人力转向，难以达到要求，且向大型化发展，转向阻力也增加。工作机构多用液压作业，为实现动力转向也提供了条件，因此，现在多数轮式工程机械都有采用液压动力转向。 学习任务8 转向系的结构与拆装 学习任务8 转向系的结构与拆装 学习任务8 转向系的结构与拆装 转向油缸 转向器 转向泵 流量放大阀 先导泵 管路 主要组成部件 学习任务8 转向系的结构与拆装 学习任务8 转向系的结构与拆装 学习任务8 转向系的结构与拆装 转子在定子中按顺时针转动时，由转子的齿与定子的齿槽构成的封闭容积是变化的。以带红点的N齿为例，从位置I转到位置Ⅳ的过程中N腔的封闭容积增大，这时N腔与进油口相通进行充油；从位置V转到位置Ⅶ时N腔容积逐渐缩小，此时N腔与通转向油缸的油口接通进行排油，从而使转向油缸活塞移动进行转向。I-Ⅶ七个位置是转子顺时针沿定子的各个齿转一圈的情况，此时相当转子绕自身轴线反时针转过一个齿（见红点N齿位置）。 学习任务8 转向系的结构与拆装 转向器中位 油路：油泵——环槽I——套孔b——芯孔h——芯孔L——芯槽k——套孔g——油箱。 学习任务8 转向系的结构与拆装 右转向 刚开始：阀芯随转向盘顺转，阀套和计量马达转子相连但暂时不转。此时，孔b、孔h错开，槽i沟通孔c和双号孔d，槽j沟通单号孔d和孔e;槽k与 孔f、孔g相通。 油路：油泵——孔c——环槽i与双号孔d相对的孔a——计量马达的3个油腔迫使 转子转动——挤出的油——经单号孔d对应孔a及孔e——进液压缸一腔。另一腔油——孔f——槽k——孔g——油箱。 学习