第一章(运动和动力学)-1说课.ppt

分别表示质点在两个坐标系中的速度 即 在直角坐标系中写成分量形式 伽利略速度变换 2.伽利略速度变换与加速度变换 设K’系相对于K系作匀加速直线运动,加速度 沿x方向。 K系相对于K系的速度 表明质点的加速度相对于作匀速运动的各个参考系不变。 伽利略加速度变换 例 某人以4 km/h的速度向东前进时，感觉风从正北吹来.如果将速度增加一倍，则感觉风从东北方向吹来.求相对于地面的风速和风向. 解：由题意，以地面为基本参考系K，人为运动参考系K’，取风为研究对象，作图 θ 45? y(北) x(东) O 根据速度变换公式得到： 由图中的几何关系，知： 由此解得 以及 即风速的方向为向东偏南45?，亦即在东南方向上。 θ 45? y(北) x(东) O 重力：在地球表面的物体，受到地球的吸引而使物体受到的力。 重力与重力加速度的方向都是竖直向下。 地轴 赤道面 1.重力 二、常见力 弹性力：两个相互接触并产生形变的物体企图恢复原 状而彼此互施作用力。 方 向: 始终与使物体发生形变的外力方向相反。 条 件：物体间接触，物体的形变。 三种表现形式： (1)两个物体通过一定面积相互挤压； 方向:垂直于接触面指向对方。 大小:取决于挤压程度。 2.弹力 (2)绳对物体的拉力； (3)弹簧的弹力； x 大小：取决于绳的收紧程度。 方向：沿绳子背离物体(收缩方向）。 弹性限度内，弹性力满足胡克定律： 方向：指向要恢复弹簧原长的方向。 静摩擦力 最大静摩擦力 ：静摩擦因数 滑动摩擦力 ：滑动摩擦因数 摩擦力：在两物体的接触面间所产生的一对阻碍相对运动或相对运动趋势的力。 方向：与物体相对运动或相对运动趋势的方向相反。 条件：表面接触挤压；相对运动或相对运动趋势。 3.摩擦力 万有引力：存在于一切物体间的相互吸引力。 牛顿万有引力定律: 其中m1和m2为质点的引力质量，r为两个质点的距离，G0叫做万有引力常量。 引力质量与惯性质量在物理意义上不同，但是二者相等，因此不必区分。 4.万有引力 * 2）瞬时加速度 与瞬时速度的定义相类似，瞬时加速度是一个极限值 瞬时加速度简称加速度，它是矢量，在直角坐标系中用分量表示: 加速度的方向就是时间?t趋近于零时，速度增量的极限方向。加速度与速度的方向一般不同。 大小 加速度与速度的夹角为0?或180?，质点做直线运动。 加速度与速度的夹角等于90?，质点做圆周运动。 加速度与速度的夹角小于或大于90?，速率增加或减小。 加速度与速度的夹角等于90?，速率不变。 远日点 近日点 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一、由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二、已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 . 质点作曲线运动，判断下列说法的正误。 质点的运动学方程为x=6+3t-5t3(SI),判断正误: 质点作匀加速直线运动，加速度为正。 质点作匀加速直线运动，加速度为负。 质点作变加速直线运动，加速度为正。 质点作变加速直线运动，加速度为负。 思考题 例3：一质点在xy平面运动，其运动函数为x=Rcoswt，y=Rsinwt，其中R，w为常量。求质点的运动轨迹及任一时刻的位矢、速度、加速度？ 解: (1) 对x，y两函数平方相加 得： ?? (2) 任一时刻的位矢： ???? 速率： ? (4) 加速度： (3) 速度: ?? 其分量为： 例4 已知质点作匀加速直线运动，加速度为a，求该质点的运动方程。 解：已知速度或加速度求运动方程，采用积分法： 对于作直线运动的质点，采用标量形式 两端积分可得到速度 根据速度的定义式： 两端积分得到运动方程 消去时间，得到 若质点做匀加速直线运动，初速度为 ，加速度为a，则其运动学方程为： 匀加（减）速直线运动的运动学方程 总 结 位移： 路程： 平均速度： 平均速率： ?s ? r 0 r(t+?t) r(t) 瞬时速度： 瞬时速率： P14页，复习思考题 1-1-1 §1-2 圆周运动和一般曲线运动 一、切向加速度法向加速度 设质点绕圆心在作变速圆周运动，在其上任意选一点 可建立如下坐标系，其中一根坐标轴沿轨迹在该点P 的切线方向，该方向单位矢量用et 表示；另一坐标轴沿该点轨迹的法线并指向曲线凹侧，相应单位矢量用en 表示，这就叫自然坐标系。 显然，沿轨迹上各点，自然坐标轴的方位是不断变化着的。 B R d? A ds 为单位矢量， 大小不变，但方向改变 t时刻：A点 t+dt时刻：B点 dt时间内经过弧长d