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Chapter 1 Stress 应力 1.1 Introduction 概述 statics 静力学 Mechanics of Materials 材料力学 stress 应力 strain 应变 strength of the material 材料强度 deformation 变形 rod 杆 beam 梁 theory of elasticity 弹性理论 theory of plasticity 塑性理论 Mechanics of materials is a branch of mechanics that studies the internal effects of stress and strain in a solid body that is subjected to an external loading. 材料力学是力学的一个分支，主要研究受到外力作用的固体，其应力与应变的内部效应。 Stress is associated with the strength of the material from which the body is made, while strain is a measure of the deformation of the body. 应力主要与该变形体材料的强度联系在一起，而应变则是该变形体变形的表征量。 Mechanics of materials includes the study of the body’s stability when a body such as a column is subjected to compressive loading. 材料力学还包括对于受到压缩载荷作用的构件（例如压杆）的稳定性问题研究。 相关知识： 1638年，举世闻名的意大利数学家、天文学家、力学家伽里略（Galileo，1564~1642）在荷兰莱登出版了世界上第一本材料力学教本《两种新的科学》，首先提出了材料的力学性质和强度计算的方法。人们认为，材料力学作为一门学科，就从这里开始。18世纪初，实验法开始在法国广泛应用，法国的科学家泊松（S.D. Poisson，1781~1840）、法国的力学家圣维南（B de Saint-Venant，1797~1886）（此后，法国力学家圣维南于19世纪中叶运用弹性力学方法奠定了柱体扭转理论研究的基础，因而学术界习惯将柱体扭转问题称为圣维南问题）、法国数学家、工程师拉梅（Gabriel. Lame，1795~1870）以及法国的力学家、工程师纳维埃（Navier 1785~1838）等等都对弯曲理论、扭转理论、稳定理论以及材料实验作出卓越的贡献，丰富、发展和完善了材料力学这门学科。瑞士的数学家、力学家欧拉（L.Euler，1707~1783），对数学、刚体力学以及材料力学中的弹性线、稳定理论等都有重大贡献。 1.2 Equilibrium of a Deformable Body 变形体的平衡问题 external loads 外力 surface forces 面力 concentrated forces 集中力 linear distributed loads 线性分布载荷 resultant force 合力 centroid 形心 body forces 体力 gravitation field重力场 gravity 重力 electromagnetic field 电磁场 support reactions 支反力（包括力与力偶） support 支座 coplanar force system 共面力系 translation 平动 rotation 转动 couple moment 力偶矩 cable 绳索，悬索 roller 滚动支座（移动铰支座） smooth support 光滑支承 external pin 外部铰链（固定铰支座） internal pin 内部铰链（连接铰链） fixed support 固定支承，固定端 equations of equilibrium 平衡方程 balance of forces 力的平衡 balance of moments 力矩平衡 free-body diagram 受力图 internal loadings 内力 cross section 截面 normal force 轴力 shear force 剪力 torsional moment (torque) 扭矩 bending moment 弯矩 vector 矢量 scalar 标量 coplanar loadings 共面载荷（二维问题） the method of section 截面法 right-ha