电机学-直流电机说课.ppt

② 外特性有拐弯现象。 O I U U0 他励 并励 IN UN RL ? → I (Ia) ? → U ? 低饱和磁路 RL ? → U ? → If ? →Φ ?→ E ? (较大幅度) →U 的下降比 RL的减少得更快 I = U / RL RL ? → U ?? → I ? → RL = 0，U = 0， If = 0 → Φ =Φr ， E = Er → ISC 较小。 ③ 稳态短路电流不大。 M 3.7 直流电动机的运行分析 1. 他励电动机 励磁电压 Uf →If →Φ 电枢电压 Ua →Ia ↓ →T →n →E E (1) 电压平衡方程式 励磁电路： Uf = Rf If 电枢电路： Ua = E + Ra Ia + Ua － Ia If + Uf － 稳态电枢电流 Ia 由谁确定？ T = CTΦ Ia ， Ua = E + Ra Ia 例如：负载不变 ( T 不变)，Ua (Ra) 变化时， Ia 变化否（设Φ 不变）？ Ua? (或Ra?) 瞬间 n 不变 E 不变 Ia ? →T ? → T＜TL E ? ← n ? ↓ Ia ? ← T ? ← T = TL← Ia不变← 结论：Ia 的大小取决于负载的大小。 当 Ia= IaN 时为满载，当 Ia＞IaN 时为过载。 ※ 规定短时过载的最大电枢电流： Iamax =(1.5 ~ 2)IaN =αMC IaN 机械特性 E CEΦ n = Ua－Ra Ia CEΦ = Ua CEΦ = － Ra CECTΦ2 T (2) 转速 O n T n0 当T ? 时， n 下降不多 —— 硬特性。 励磁电路断电的后果 当 If = 0，Φ =Φr 很小， n 不能突变，E 很小 →T = CTΦr Ia 仍有一定数值。 →Ia ?? ① 若 T ＞TL →n ?? →飞车！ ② T ＜TL →n ?? →n = 0 → 闷车！ (3) 转向 取决于电磁转矩 T 的方向。 T 的方向取决于 Φ 和 Ia 的方向。 M + Ua － Ia If + Uf － M + Ua － Ia If － Uf + M － Ua + Ia If + Uf － 磁场反向 电枢反向 2. 并励电动机 并励与他励的区别: (1) 输入电压 U = Ua = Uf (2) 输入电流 I = Ia + If (3) 输入功率 P1 = UI = UIa + UIf M Ia + U － I If E 3. 串励电动机 ＋ Ua － ＋ Uf － M + U － I If Ia (1) 电压 U = Ua + Uf = E + (Ra+ Rf ) I (2) 电流 I = Ia = If Ra+ Rf U－E = CTΦ T = (3) 转矩 T = CTΦ Ia ①当 Ia 较小、磁路未饱和时， Φ∝Ia， T ∝Ia2 。 ②当 Ia 较大、磁路已饱和时， Φ≈常数， T ∝Ia 。 即 T ∝Iam (1＜m＜2) 与并励电动机比较，有如下特点 ① 对应于相同的△T ，△Ia 小。 ② 对应于允许的 Iamax ，能够产生的 T 大， Tst 和 Tmax 较大。 (4) 转速 E CEΦ n = U－(Ra + Rf ) Ia CEΦ = U CEΦ = － Ra + Rf CECTΦ2 T ① 当T = 0 时，Ia = If = 0， Φ =Φr， n0 = (5 ~ 6) nN。 ② 当T 很小时，Ia 很小， 磁路未饱和， T ?→ Ia ? →Φ ? → n 迅速下降。 ③ 当T 很大时，Ia 很大， 磁路已饱和， T ? → Ia ? →Φ 基本不变 → n下降较少。 (5) 应用 ① 特别适用于起重机 和电气机车等运输机械。 ② 不能在轻载或空载下运行。 ③ 不能用皮带轮传动。 串励电动机的机械特性 软特性 O n T 5.他励（并励）直流电动机的工作特性 （1）速率特性 定义：当 、 时， 由方程式可得 忽略电枢反应的去