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(3)在独立电压源 单独作用下求 和 ,如下图所示: (4)在独立电流源 单独作用下求 和 ,如下图所示: 将以上系数代入公式,并写成矩阵形式: 网络的状态方程为: 第五章 线性网络的信号流图分析法 信号流图 信号流图的变换规则 Mason公式 线性网络的SFG分析 信号流图 信号流图(SFG)是表示线性代数方程组变量关系的加权有向图,它由节点和联接在节点之间的有向支路构成。 SFG用图的方法表示出线性代数方程组所包含的数学运算。描述了物理系统中各变量间的因果关系,直观地表现出系统中信号传输的情况,特别是对反馈过程给予了形象的表示。 信号流图的变换规则 同方向并联: 同方向级联 信号流图的变换规则 节点消去: 自环消去: 倒向规则: = . . . . . . . . (1)从源节点出发的支路可以倒向;不是源节点出发的单支路不能倒向。 (2)将两节点之间的支路倒向后,支路的传输值为原支路传输值的倒数; (3)将原来终结在被倒向支路末端节点的其他支路全部改为终结在倒向后支路末端节点上,其传输值为原支路传输值乘以倒向支路传输值的负倒数。 Mason公式 Mason图增益公式(简称Mason公式)是求SFG图增益(传输值)的公式,它与用克莱姆法则求线性方程组解的方法相当。 Mason公式: Mason公式 其中: 表示第k个一阶回路的传输值,求和 是对全部一阶回路进行的; 表示第k组i阶回路的传输值, 是对全部i阶回路进行的。在SFG中,定义n个互不接触回路的集合为n阶回路,它的传输值就是这n个互不接触回路传输值之积。一个一阶回路就是一个回路。 为从源节点到汇节点的第m条前向路径的传输值;而 则是和第m条前向路径不接触的子图的图行列式,又称 为第m条前向路径的路径因子。求和是对从源节点到汇节点的所有前向路径进行的。 线性网络的SFG分析 无论列写什么方程组,要能正确分析线性网络,必须足: (1)方程组的方程数与变量数相同; (2)方程组中的方程是相互独立的。 在常态网络中,将每一个独立源均作为一条支路,选择一树,树中包含网络中所有的电压源、但不含任何电流源,并按先树支后连支的顺序对支路编号。将它们按树支和连支分块为: 式中下标t、l分别表示树支、连支,下标a表示全部。再将电压、电流向量的树支、连支分块分别按非源支路和独立源支路分块,即: 式中下标V、I分别表示电压源、电流源。Ut、It代表树支中非源支路的电压向量、电流向量。 根据KCL方程 可得 二、用系统公式法对含受控源网络建立状态方程的步骤: 1.选取规范树; 2.选取状态变量; 3.根据选的规范树写出基本割集矩阵; 4.由基本割集矩阵写出基本子阵的各分块阵; 5.写出网络元件的参数矩阵; 6.计算各系数矩阵; 7.消去中间的非状态变量,写出状态方程的矩阵形式。 4-6 用系统公式法建立如图所示网络的状态方程 解:做出网络的线形图,选一规范树。为简化起见,假定支路的编号数为元件的参数值,有助于列写割集矩阵。其中受控源VCCS的两条支路5,8均为连支,选取1234作为树支,如下图实线所示: 基本割集矩阵为: 可得基本子阵 的各分块阵为: 电阻支路的电压电流关系方程为: 由此可得到参数矩阵: 各系数矩阵为: 将以上各式分别代入方程中可得: 整理可得: 化简可得: 网络中元件的参数矩阵: 则式: 中的参数矩阵为: 将(9)(10)带入(7)(8)整理化简可得: 整理可得: 4-7 用系统公式法建立如图所示网络的状态方程 解:因为含有CCVS,根据规范树的选取方法,选受控源的两条支路为树支。网络的树支为1,2,3,4,5。 可写出基本割集矩阵为: 由基本割集矩阵得基本子阵的各分块阵: 网络的元件参数矩阵为: 计算各系数矩阵的分块阵: 将算出的系数矩阵代入公式得: 网络中受控源: 消去中间变量u,整理得标准状态方程: 一、用系统公式法对不含受控源网络建立状态方程 【4-4】、【4-5】 二、用系统公式法对含受控源网络建立状态方程 【4-6】、【4-7】 三、用多端口公式法对系统网络建立状态方程 【4-8】、【4-9】 第四章 网络分析的状态变量法 三、用多端口公式法对网络建立状态方程的步骤: 1.选规范树:包含网络中的全部电压源、尽可能多的电容、尽可能少的电感和必要的电阻,但不包含任何电流源; 2.根据选的规范树写出基本割集矩阵; 3.由基本割集矩阵写出基本子阵分块阵 和 ; 4.写出网络元件的部分参数矩阵 , , , ; 5.计算二次参数矩阵: 6.用电压源替代树支电容和树支电感,用电流源替代连支电感和连支
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