1.1参考系坐标系和时间坐标轴分析.pptVIP

第1篇 力　学 mechanics 1. 力学的研究对象与适用条件 研究对象：描述物体运动状态及研究物体运动状态发生改变的原因 适用条件：宏观物体；低速 (牛顿力学)，高速 (相对论) 第一篇 力学·篇序 2. 力学的内容结构体系 第一篇 力学·篇序 重要概念 运动的绝对性与相对性观念、参照系与坐标系 (建立经典力学前提) 时间、空间、质量、运动叠加原理、时空观、对称性等概念的理解 知识体系 运动学、动力学知识结构体系的建立及各结构之间的逻辑关系 方法体系 物理理论建立的方法：分类、模型、引入参量、建立理论、实际应用 初步体验应用力学知识体系与方法体系解决实际问题 物理理论真伪性判据：对称性原理 3 力学重要概念、知识体系与方法体系 第一篇 力学·篇序 第1章 质点运动学 亚里仕多德 伽利略 牛顿 当物体的线度(大小和几何形状)对所研究物体运动状态的影响可以忽略不计时， 用一个集中了物体所有质量的数学点来代表物体的运动状态，该点称为质点。 §1.1.1 运动的可认知性-----绝对运动和相对静止的统一 哲学论断：a. 人不能两次踏入同一条河流。 §1.1 参考系、坐标系 b. 人不能同时踏入同一条河流。 ? 体现了绝对运动和相对静止的辩证统一 ? 夸大运动的绝对性, 否认相对静止的存在 赫拉克利特 人可同一次踏进同一条河流 人不可两次踏进同一条河流 没有静止河流，运动是绝对的 同一时刻河流存在相对静止状态 河流是可认知、可描述的 认知的河流是变化的，有条件的 案例分析 克拉底鲁 人不可同一次踏进同一条河流 定量描述物质运动的物理学是不可能或无意义的 没有静止河流，运动是绝对的 同一时刻河流都不存在相对静止状态 物质运动是不可知、不可描述的 思辨物理学或思辨哲学 物质运动可描述的前提是承认相对静止的存在； 认识物体的运动状态是通过相对静止去完成的 结论： 定义： 为描述物体的运动而选择的标准物（或物体系） §1.1.2 参考系和坐标系 (1) 参考系（Reference system） 说明：①参考系的选择是任意的 物体相对于地球的运动——以地球为参考系 物体相对于太阳的运动——以太阳为参考系 1. 参考系与坐标系的基本概念 ②在描述物体的运动时，必须指明参考系。 例如，匀速运动的火车上落下一物体 以火车作为参考系：自由落体运动，直线 以地面作为参考系：平抛运动，抛物线 ③若不指明参考系，则认为以地面为参考系。 ④ 区分惯性系和非惯性系 定义：固定于参考系之上，用来确定待描述物体空间位置和方向而引入的数学坐标系。 参考系与坐标系的关系： (2) 坐标系（Coordination） 坐标系是参考系的数学抽象，必须能够建立坐标系的物体才能充当参考系。 2. 几种典型的坐标系 (1) 直角坐标系Rectangular Coordination 矢量的大小或模表示为 方向余弦满足关系 直角坐标系中，坐标轴的单位矢量是常矢量，满足 直角坐标系中，任意矢量 可表示为 (2) 自然坐标系 Natural Coordination 在已知运动轨迹上任取一点O为坐标原点，用质点距离原点的轨道长度s来确定质点任意时刻的位置，以轨迹切向和法向的单位矢量( )作为其独立的坐标方向，这样的坐标系，称为自然坐标系。s称为自然坐标。 注意:自然坐标s不同于一般仅说明长度的弧长, s可正可负 P1的曲率 P1的曲率半径 过轨道上一点P1的与轨道相切圆，如果圆的曲率半径与P1的曲率半径相等，称这个圆为P1的曲率圆 切向单位矢量变化率 自然坐标系中，任意矢量 可表示为 (3) 极坐标系Polar Coordination 在平面内由极点、极轴和极径组成的坐标系叫极坐标系 矢量 的变化率可表示为 极坐标系中，任意矢量 可表示为 ( ? ，θ)称为点P的极坐标 O 极点 极轴 ? 极径 P O A