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(三)稳定场问题(二维拉普拉斯方程) 2、圆域内的拉普拉斯问题 b. 再求 (欧拉方程) c. 写出通解 §4.1 齐次方程的分离变数法 (三)稳定场问题(二维拉普拉斯方程) 2、圆域内的拉普拉斯问题 第三步:定解 §4.1 齐次方程的分离变数法 (三)稳定场问题(二维拉普拉斯方程) 2、圆域内的拉普拉斯问题 §4.1 齐次方程的分离变数法 第三步:定解 比较等式两边各项系数,得 例 求下列定解问题 解:隐含条件(自然边界条件) (三)稳定场问题(二维拉普拉斯方程) 2、圆域内的拉普拉斯问题 §4.1 齐次方程的分离变数法 由分离变量法,可得方程通解为: (三)稳定场问题(二维拉普拉斯方程) 2、圆域内的拉普拉斯问题 §4.1 齐次方程的分离变数法 (续上例) 根据边界条件定解 课堂练习: 求定解问题: (三)稳定场问题(二维拉普拉斯方程) 2、圆域内的拉普拉斯问题 §4.1 齐次方程的分离变数法 (三)稳定场问题(二维拉普拉斯方程) 解:隐含条件 §4.1 齐次方程的分离变数法 由 ,得 由 ,得 (四)亥姆霍兹方程(高维混合问题) §4.1 齐次方程的分离变数法 高维混合问题求解基本步骤: 1、时空变量的分离: 2、空间变量的分离: 3、求解固有值问题: 4、求解关于T(t)的常微分方程 5、构造叠加解并求出定解。 例1 求定解问题: (四)亥姆霍兹方程(高维混合问题) §4.1 齐次方程的分离变数法 (四)亥姆霍兹方程(高维混合问题) §4.1 齐次方程的分离变数法 解: 1、时空变量的分离: 代入方程整理后得: 得关于时空的微分方程: 亥姆霍兹方程 (四)亥姆霍兹方程(高维混合问题) §4.1 齐次方程的分离变数法 (续上例) 2、对方程(2)做空间变量分离 代入方程(2)整理后得: 3.求解固有值问题 (四)亥姆霍兹方程(高维混合问题) §4.1 齐次方程的分离变数法 (续上例) 分别求解两个本征值问题,得 4、求T(t) (四)亥姆霍兹方程(高维混合问题) §4.1 齐次方程的分离变数法 (续上例) 5、得出通解为: 6、由初始条件,并利用多元傅立叶展开得: §4.2 非齐次波动方程和输运方程 齐次方程: 非齐次方程: (一)傅里叶级数法 §4.2 非齐次波动方程和输运方程 回顾:齐次波动方程 的求解结果 本征函数 (一)傅里叶级数法 §4.2 非齐次波动方程和输运方程 傅里叶级数法基本思路: 1、将待求函数展开为傅里叶级数形式 为对应齐次方程在齐次边界条件下本征函数 2、将表达式代入方程,求解 (一)傅里叶级数法 §4.2 非齐次波动方程和输运方程 非齐次波动方程定解问题: + (一)傅里叶级数法 §4.2 非齐次波动方程和输运方程 非齐次波动方程定解问题: 第一步:根据边界条件得出固有函数 第一类边界条件,特征函数为 第二步:写出方程通解形式 (一)傅里叶级数法 §4.2 非齐次波动方程和输运方程 第三步:求 将通解代入方程,得: 对比系数,得方程: 傅里叶级数展开 (一)傅里叶级数法 §4.2 非齐次波动方程和输运方程 第三步:求 由初始条件: 应用常微分方程的参数变易法,得: §4.1 齐次方程的分离变数法 (一)有界弦的自由振动的定解问题(一维波动方程) 3)? 0时, (续上例) ——第二类边界条件时的特征值、特征函数 §4.1 齐次方程的分离变数法 (一)有界弦的自由振动的定解问题(一维波动方程) (续上例) 线性叠加,得到通解 ——第二类边界条件时的波动方程通解 由初始条件定解: §4.1 齐次方程的分离变数法 (一)有界弦的自由振动的定解问题(一维波动方程) (续上例) 由傅里叶展开 §4.1 齐次方程的分离变数法 (二)有限长杆上的热传导定解问题(一维传导方程) 细杆热传导问题,初始一端温度为0,另一端为 u0 , 零的一端温度保持不变,另一端与外界绝热。 求细杆温度分布。 泛定方程 第三类边界条件 初始条件 接下来讨论利用分离变量法求解: §4.1 齐次方程的分离变数法 (二)有限长杆上的热传导定解问题(一维传导方程) 常微分方程 令 代入泛定方程: 令 第一步:分离变量: 无关 a) 时 §4.1 齐次方程的分离变数法 由原问题定解条件得到常微分方程定解条件: 第二步:解常微分方程 1、求X(x) 讨论可知: a) 时 无意义,舍去! (二)有限长杆上的热传导定解问题(一维传导方程) 无意义,舍去! c) 令 , 为非零实数 §4.1 齐次方程的分离变数法 (二)有限长杆上的热传导定解问题(一维传导方程) 本征值
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