Ch1.(绪论、质点运动学)-lily分析.ppt

运动学简介 考虑初始条件：y = 0 时，v = v0，作定积分： 可得： H 最大时，v = 0，于是有： 补充例题 小 结： 一、基本概念： 1. 位置矢量： 运动方程。 2. 位移矢量： 3. 速度矢量： 4. 加速度矢量： 求： 求： 二、质点力学的两类基本问题 1.已知： 2.已知： 一、圆周运动的切向加速度 与法向加速度 1. 匀速圆周运动 t 时刻 质点在 P 处速度为 t +△t 时刻质点在 P? 处速度为 △OPP? ∽ △P? AB 即 圆周 运动 A B §1-4 平面曲线运动（P.12） 的方向与 故 又称向心（法向）加速度（centripetal / normal acceleration） 2. 一般圆周运动 A B 或写作 可见 ── 描述速度方向的变化， ── 描述速度大小（速率）的变化。 方向在圆周的切线方向称为切向加速度(tangential acceleration)。 的方向指向圆心称为法向加速度。 为速度的大小. ds 特别：当匀速率圆周运动时 总结： 总加速度： 大小： 方向： 与 夹角 满足 常被说成是自然坐标系的表示方法。 二、一般平面曲线运动的切向加速度与法向加速度 ρ指所在点处的轨道曲率半径， 曲线上任一点 P 附近的一段曲线，可以视为与它相 切的，以该点曲率半径为半径的圆上的一段弧。所以 只要以 ? 代替圆周运动的 R，即得 P 自然 坐标 曲率 半径 圆周运动的切向加速度和法向加速度也适用于一般曲线运动，只要把曲率半径R看作变量即可。 具体见下页ppt 一般曲线运动的描述 1、平面曲线运动 方向描述 作相互垂直的单位矢量 切向单位矢量 法向单位矢量 指向轨道的凹侧 指向物体运动方向 切向加速度 法向加速度 自然坐标系中 B ? d? A V为速率的大小 法向加速度、反映速度方向变化， v变时不是常量。 切向加速度、反映速度大小变化， 一般不为常量； 加速度总是指向曲线的凹侧 讨论： 总是指向曲线的凹侧。 (1) (2) 质点做直线运动。此时 (3) 有限， 质点做曲线运动。此时 （4） 特例： (1) ρ= c = R —— 圆周运动； an= 常数 ，a?= 0，匀速圆周运动； an≠ 0 ，a ? ≠ 0，变速圆周运动。 (2) ρ ≠ c ≠ 0 —— 一般曲线运动； an≠ 0 ，a ? = 0，匀速曲线运动； an≠ 0 ，a ? ≠ 0，变速曲线运动； (3) ρ→?，an= 0 —— 直线运动； an= 0 ，a?= 0， 匀速直线运动； an= 0 ，a?= 常数， 匀变速直线运动； an= 0 ，a? ≠ 0，变速直线运动。 (4) ρ= 0，静止不动。 自然坐标 中的速度 自然坐标 中的加速度 即： 例、由楼窗口以水平初速度v0射出一发子弹，取枪口为原点，沿v0为x轴，竖直向下为y轴，并取发射时t=0.试求： (1)子弹在任一时刻t的位置坐标及轨道方程； (2)子弹在t时刻的速度，切向加速度和法向加速度。 a a g y x o v0 ? n ? 解：(1) (2) 与切向加速度垂直 与速度同向 a a g y x o v0 ? n ? [例1] 已知圆周运动 R = 3m，a?= 3m/s2， v0= 0。 求：（1）an|t =2s=？ 解： [例2] 已知： 求： an ，a? ，? 解： 注意： [例3] 一质点在Oxy平面内作曲线运动，其加 速度是时间的函数。已知ax=2，ay=36t2。设质 点 t＝0 时，r0=0，v0=0。求：(1) 此质点的运动 方程；(2) 此质点的轨道方程；(3) 此质点的切 向加速度。 解： 所以质点的运动方程为： (2) 上式中消去 t ，得 y = 3x2 即为轨道方程。可知 是抛物线。 注：若求法向加速度，应先求曲率半径。 分量式为： （2）直线运动中，对于 对方程两端积分求解。 （3）对于 a=a(x) 两端积分得： 例题见后面的ppt:90 二 运动方程 分量式为： 两边积分 由 （1）求 时的速度． （2）作出质点的运动轨迹图． 例1： 设质点的运动方程为 其中 式中x，y的单位为m(米)， t 的单位为s(秒)， 补充例题 速度 的值 ，它与 轴之间的夹角 解 (1) 由题意可得 时速度为 已知： （2）运动方程 0 轨迹图 2 4 6 - 6 - 4