六旋翼农用无人机机械CAD图纸设计.doc

摘 要 本次设计主题为“六旋翼农用无人机模型设计”，结合我国当前农业机械化发展现状，通过对命题的分析得到了更加清晰开阔的设计思路，设计作品具有系统性、实用性和创新性。 针对多旋翼农用无人机，本文确定了“六旋翼农用喷药、航拍功能无人机”的设计说明书，介绍了无人机的设计过程，主要通过概念性论述，经过对无人机结构研究、分析的整体把握，以结构、动力、控制三部分进行设计，并结合实际通过对多旋翼农用无人机设想进行结构改进、设计优化以提高设计的应用性，这种方法对类似产品的设计制造同样具有借鉴作用。 设计方案包括无人机整体机架、喷药机构等，并给出了CAD设计图、整体装配图PRO/E等内容，确保无人机结构简单、适用灵活、便于普及、成本低廉等。 关键词：六旋翼农用无人机模型;CAD;PRO/E Abstract The design theme for the six rotor UAV model design of agricultural, combining the current situation of agriculture mechanization development, through the analysis of the proposition of the design ideas more clearly open, design work is systematic, practical and innovative. For multi rotor agricultural UAV, the design specification of six rotor agricultural spraying, aerial functional UAV, introduces the design process of UAV, mainly through the concept of exposition, according to the study, no machine structure analysis in whole, to structure, power, control three parts design, combined with the the actual rotor UAV based on agricultural ideas for optimization design of structure improvement, so as to improve the application of design, this method also has a good effect on the design and manufacture of similar products. Design includes the UAV the whole machine, spraying device, and gives the design drawings, the overall assembly drawing etc., ensure that the UAV has the advantages of simple structure, flexible application, convenient, low cost etc... Keywords: six rotor UAV model design of agricultural;CAD;PRO/E 目 录 Abstract 2 目 录 3 一、绪 论 4 多旋翼农用无人机的发展简史 4 多旋翼农用无人机的发展现状与展望 5 二、六旋翼农用无人机的机体与喷施结构设计 7 1、六旋翼农用无人机整体基本构造设计 7 2、六旋翼农用无人机喷施设备的基本构造设计与工作原理 8 3、六旋翼农用无人机的自平衡原理 8 三、六旋翼农用无人机的动力系统与工作原理 10 动力系统基本组成 10 驱动电动机与电子调速器： 11 1、驱动电机参数的确定以及巡航时间的计算 12 1.1 无人机电机的选择 12 1.2 无人机的工作时间 13 1.3 螺旋桨的设计 14 1.4 螺旋升力的计算： 15 2、电调的使用 15 3、PCB电子集合板、陀螺仪、摄像及遥控传感器设备应用 16 四、六旋翼农用无人机的保养与保管 21 参考文献 22 致 谢 23 一、绪 论 随着社会生产力的进一步提高，农用航空飞机，是利用微型飞机和喷施设备进行农业作业的机械，它除了用来喷洒农药和化学除草剂、作物激素及脱叶剂等药液外，还可以进行观察农情等作业。 而多旋翼农用无人机，作为一种有动力、可控制、能携带完成农用任务的