第3篇传动程序.doc

第十一章 带传动 一、教学目标及基本要求 了解带传动的类型、特点和应用场合； 熟悉普通V带的结构及其标准、V带传动的张紧方式和装置； 掌握带传动的工作原理、受力情况、弹性滑动及打滑等基本理论、V带传动的失效形式及设计准则； 掌握柔体摩擦的欧拉公式、带的应力及其变化规律； V带传动的设计方法和步骤。 二、教学内容 ??? 第一节　概述?第二节　带传动的受力分析及运动特点? 第三节　普通V带传动的设计?? ?三、教学内容的重点和难点 重点： 带传动的工作原理，带的受力分析、应力分析，弹性滑动 带传动的失效形式和设计准则 V带传动的设计计算 难点： ??? 带传动的弹性滑动与打滑 四、教学内容的深化与拓宽??? 见参考书目。 五、教学方式与手段及教学过程中应注意的问题 ?? ?充分利用多媒体教学手段，围绕教学基本要求进行教学。在教学过程中，要强调从力的变化情况过载情况分析出带传动的设计准则。注意突出重点，多采用启发式教学以及教师和学生的互动。 传动 机器的组成：动力机、传动装置、工作机 传动装置 定义：在距离间传递能量并兼实现其它作用的装置。 作用：1）能量的分配 2）转速的改变 3）运动形式的改变 分类： 选择原则：① 小功率宜选用结构简单、价格便宜、标准化程度高的传动。 ② 大功率宜选用传动效率高的传动。 ③ 速度高、传动比大的可选择采用多级传动，带传动宜放在高速级，链传动放在低速级，尺寸要求小时，宜采用多级齿轮传动。 ④ 链传动只能用于平行轴间的传动，带传动主要用于平行轴间的传动，蜗杆传动能用于两轴空间交错的传动，齿轮传动能适应各种轴线的位置。 第十一章 带传动 §11-1 概述 定义：两个或多个带轮之间用带作为挠性拉曳零件的传动。 类型：平带、V带、同步带、多楔带 工作原理：张紧力F0→工作时一边加大到F1、一边减少为F2→ （有效应力） 特点：优① 能缓和载荷冲击 ② 运行平稳、无噪声 ③ 过载时将引起带在带轮上打滑，起到保护作用。 ④ 可增长带长以适应中心距较大的工作环境 缺：① 有弹性滑动和打滑 ② 传递同样大的力，轮廓尺寸和轴上压力比啮合传动大。 ③ 带的寿命较短 失效形式：打滑和疲劳破坏 应用范围：很广 §11-2 带传动的理论基础 一、几何计算 从 二、带传递的力（受力分析） 1、由离心力产生的拉力 Fc=qv2 2、带传递的力 A、力的关系： B、临界状态 极限 微段： 联立 注： 最大有效拉力： 总结：①最大有效拉力与F0成正比，②随包角的增大而增大，③随f的增大而增大。 应该注意带传动正常工作时实际有效拉力与包角、摩擦系数无关，由其传递的功率P和带速v决定。当FFmax，带正常工作，当FFmax，带打滑。 三、应力分析 离心应力， 紧边应力，松边应力， 弯曲应力 位置：紧边进入小带轮处 结论： 皮带所受的应力状态属非对称循环变应力； 最大应力的位置：紧边进入小带轮处； 最大值为； 四、压轴力计算：①预紧状态 ②工作状态：Q方向变，大小也变，工程上，一般取Q=Q0 §11-3 弹性打滑（弹性滑动） 打滑 弹性打滑现象 ①弹性体总存在着拉力差，所以伸长量总是变化的 举例：取带长10mm 伸长到12mm 皮带绕主动轮，力，带长； 皮带的速度必然低于主动轮的速度； 皮带绕从动轮，力； 所以从动轮的速度小于皮带速度； 所以主动轮的速度皮带的速度从动轮的速度。此即为弹性滑动 ②若拉力差很大，导致整个变形 打滑：当皮带滑动的滑动角超过皮带的包角； ③弹性滑动和打滑比较： 弹性滑动 打滑 起因 弹性体拉力差引起 过载引起 结果 和无关 措施 无法克服 必须克服 滑动率： §11-4 平型带和三角带的比较 受力：平带的内面是工作面，V带的两侧面是工作面。 传动结构： 几何计算：三角带能在同样大的张紧力下产生较大的摩擦力。 传动特点及应用范围： 三角带——轮的位置不能错位，不能交叉，中心距不随意。i7, 平带——价格便宜，中心距可调，i5, 最佳范围1)i3,i=2~3;2)i5,i=2~