汽车四轮转向传动系统机械CAD图纸设计.doc

Generated by Unregistered Batch DOC TO PDF Converter 2012.4.816.1629, please register!  哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文）  摘 要　  本文 主要 研究 了 四 轮 转 向传 动 系统 的 基 本结 构 和工 作 原理 ，并 对 四轮 转向 传 动路 线 进行 了 简要 分 析 。以 此为 理论 基 础 ，以 某汽 车 的相 关 参 数设 计 了四 轮 转 向转 向 器。包 括 前轮 转 向 器的 设计 计算 ，后轮 转 向 执行 器的 设计 ，齿条 等 强 度的 计 算。 四轮 转 向传 动 系主 要 是通 过 车 速传 感 器 、前 轮 转 角传 感 器、 前 轮转 速传 感器 、方 向 盘 转角 传 感 器、 后 轮转 角 传感 器 、后 轮 转 速传 感 器， 发 送信 号 到四 轮 转 向控 制 器内 ，信号 经过 处 理，得出 后 轮 所需 的 转角 大 小及 方 向 ，控 制执 行 器完 成 转向 。此系 统 可以 改 善车 辆 低速 的 转向 灵 活性 和 高速 时 的操 纵稳 定性 ，使 汽车 在 转 向时 响 应 快，转向 能 力 强，直线 行 驶 稳定 。前 轮 转向 器 是四 轮 转 向的 基 础部 件 ，是 电 机助 力 的齿 轮 齿条 转 向 器。后 轮 执行 器 是驱 动 后轮 转 向的 主 要 部件 。通过 对前 轮 转向 器 和后 轮执 行 器的 设计 ，为 四 轮转 向 技术 整 体 设计 提 供了 基 础 。　 关 键 词 四 轮 转 向， 齿 轮齿 条 电动 助 力转 向 器 ，后 轮 转 向执 行器　  I  Generated by Unregistered Batch DOC TO PDF Converter 2012.4.816.1629, please register!  哈尔滨工业大学华德应用技术学院（论文）  Abstract  Ｔ ｈｉｓ 　ｐ ａｐｅ ｒ　ｍ ａｉ ｎｌｙ 　ｓ ｔｕｄ ｉｅ ｓ　ｉ ｓ 　ｔ ｈｅ 　ｆ ｏｕ ｒ－ｗｈ ｅｅｌ 　ｓ ｔｅｅ ｒｉ ｎｇ　ｔｒ ａｎｓ ｍｉｓ ｓｉ ｏｎ　 ｓｙ ｓｔ ｅｍ　ｔｈ ｅ　ｂ ａｓ ｉｃ　 ｓｔｒ ｕｃ ｔｕｒ ｅ　ａ ｎｄ 　ｗｏ ｒｋｉ ｎｇ 　ｐｒ ｉｎ ｃｉｐ ｌｅ ，　ａｎ ｄ　ｔ ｈｅ　ｆ ｏｕ ｒ －ｗｈ ｅｅ ｌ　 ｓｔ ｅｅｒ ｉｎ ｇ　ｔｒ ａｎｓ ｍｉ ｓｓｉ ｏｎ　ｒ ｏｕ ｔｅｓ 　ａｒｅ 　ｂｒ ｉｅｆ ｌｙ　ａ ｎａ ｌｙｚ ｅｄ．　Ｔｈｉ ｓ　ｔ ｈｅｏ ｒｙ ，　ｗｉ ｔｈ 　 ａ　 ｃａｒ 　ｒｅ ｌａｔ ｅｄ 　ｐａ ｒａｍ ｅｔ ｅｒｓ 　ｏｆ 　ｔｈ ｅ　ｆ ｏｕｒ－ ｗｈｅ ｅｌ 　ｓｔｅ ｅｒｉ ｎｇ　ｔ ｒａ ｎｓｍ ｉｓｓ ｉｏｎ 　 ｓｙ ｓｔｅ ｍ　ｗ ａｓ　ｄｅ ｓｉｇ ｎｅｄ ．　Ｉ ｎｃｌ ｕｄｉ ｎｇ　ｆｒｏ ｎｔ　ｗｈ ｅｅｌ 　ｓｔ ｅｅｒ ｉｎｇ 　ｇ ｅａｒ 　ｄｅ ｓｉｇ ｎ　 ｃａ ｌｃｕｌ ａｔｉ ｏｎ， 　ｒｅ ａｒ　ｗｈｅ ｅｌ　ａｃｔ ｕａｔｏ ｒ　ｄ ｅｓｉ ｇｎ　ｓｔ ｒｅｎ ｇｔｈ 　ｃ ａｌｃ ｕｌａ ｔｉｏ ｎ，　 ｒａｃｋ 　．Ｆｏ ｕｒ－ ｗｈ ｅｅｌ 　ｓｔｅ ｅｒｉ ｎｇ　ｔｒ ａｎ ｓｍｉ ｓｓｉ ｏｎ　ｓｙ ｓｔｅ ｍ　ｉｓ 　ｐｒｉ ｍａｒ ｉｌｙ 　ｔ ｈｒ ｏｕｇ ｈ　 ｓｐ ｅｅｄ 　ｓｅ ｎｓｏ ｒ，　 ｆｒｏ ｎｔ　 ｗｈｅ ｅｌ　 Ａｎｇ ｌｅ　 ｓｅｎ ｓｏｒ ，　ｆ ｒｏｎ ｔ　ｗｈ ｅｅｌ 　ｓｐ ｅｅｄ 　ｓｅ ｎｓｏ ｒ，　 ｓｔ ｅｅｒ ｉｎｇ 　ｗ ｈｅｅ ｌ　Ａｎｇ ｌｅ　ｓｅｎ ｓｏｒ ，　ｒｅａ ｒ　Ａｎｇ ｌｅ　ｓｅ ｎｓｏ ｒ，　ｒｅ ａｒ　Ｌｏ ｒｄ　Ａｎｇ ｌｅ　ｓｅ ｎｓｏ ｒ，　 ｒｅ ａｒ　ｖｉｃｅ ，　ｒｏｔａ ｔｉｏｎ ａ ｌ　ｓ ｐｅｅｄ 　ｓｅ ｎｓｏｒ 　ｓｅ ｎｄｓ　ａ　ｓｉｇｎ ａｌ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｆｏｕ ｒ －ｗｈ ｅｅ ｌ　 ｓｔ ｅｅｒ ｉｎｇ 　ｃ ｏｎｔｒ ｏｌｌ ｅｒ　ｉｎ ｓｉｄ ｅ，　ｓｉ ｇｎａｌ 　ｔ ｈｒｏ ｕｇｈ 　ｐ ｒｏｃ ｅｓｓ ｉｎｇ ，　ｄ ｒａｗ 　ｔ ｈｅ　ｒｅ ａｒ　 ｒｅ ｑｕｉ ｒｅｄ 　ｃｏ ｒｎｅ ｒ　ｓｉ ｚｅ　ａ ｎｄ　 ｄｉｒ ｅｃｔ ｉｏｎ ，　ｃｏ ｎｔｒ ｏｌ　 ａｃｔ ｕａｔ ｏｒ　ｆ ｉｎｉ ｓｈ　 ｔｕｒ ｎｉｎ ｇ． 　 Ｔｈ ｉｓ 　ｓｙｓ ｔｅｍ 　ｃａ ｎ　ｉ ｍｐｒ ｏｖｅ 　ｖｅ ｈｉｃ ｌｅ 　ｓｐｅ ｅｄ 　ｓｔｅ ｅｒｉ ｎｇ 　ｆｌｅ ｘ