ARDUINO第四讲讲课.pptx

Arduino基础教程 ——智能车篇;一、智能车相关的传感器;1、超声波;模块工作原理简介;int inputPin=4; //接超声波 ECHO 到数字D4脚 int outputPin=5; // 接超声波 TRIG 到数字 D5脚 void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(inputPin, INPUT); pinMode(outputPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(outputPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(outputPin, HIGH); // 发出持续时间为 10μ s到 trigger脚驱动超声波检测 delayMicroseconds(10); digitalWrite(outputPin, LOW); int distance = pulseIn(inputPin, HIGH); // 接收脉冲的时间 distance= distance/58; // 将脉冲时间转化为距离值 Serial.println(distance); //输出距离值（单位：厘米） delay(50); };2、红外寻线传感器组件;int L=7; //左边传感器接第7脚 int C=8; //中间传感器接第8脚 int R=9; //右边传感器接第9脚 void setup() {pinMode(L,INPUT); //均设置为输入 pinMode(C,INPUT); pinMode(R,INPUT); Serial.begin(9600); //串口波特率为9600 } void loop() { if(digitalRead(L)==HIGH) Serial.print(“Left is White |”); //若测到高电平则输出白色 else Serial.print(“Left is Black |”); //否则输出黑色 if(digitalRead(C)==HIGH) Serial.print(Center is White |); else Serial.print(Center is Black |); if(digitalRead(R)==HIGH) Serial.println(Right is White); else Serial.println(Right is Black); delay(200); //延时200MS方便观察效果 };3、测速传感器;编程原理;int OUT1=2; // int OUT2=3; // long c1=0,c2=0;; void setup() {attachInterrupt(0,COUNT1,FALLING); attachInterrupt(0,COUNT2,FALLING); Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.print(LeftMotor is ); Serial.println(c1,DEC); Serial.print(RightMotor is ); Serial.println(c2,DEC); delay(200); } void COUNT1() { c1++; } void COUNT2() { c2++; };二、智能车相关的动力组件;1、电池;2、电源稳压芯片7805;电源模块电路图;3、舵机;舵机原理;舵机库函数介绍;Servo函数;;;;;;;例程原理;舵机例程1;舵机例程2;4、电机;5、L298电机驱动芯片;电机驱动控制部分电路图 ;编程原理;#define IN1 3 #define IN2 4 #define IN3 6 #define IN4 7 #define PWMA 10 #define PWMB 11 void setup() {pinMode(IN1,OUTPUT); pinMode(IN2,OUTPUT); pinMode(IN3,OUTPUT); pinMode(IN4,OUTPUT); } ;void loop() { int i; for(i=0;i=255;i++) { digitalWrite(IN1,HIGH); digitalWrite(IN2,LOW); analogWrite(PWMA,i); //