防滑差速器的毕业机械CAD图纸设计论文.doc

目 录 第一章 绪 论 1 1．1差速器与防滑差速器的作用原理 1 1．2国内外防滑差速器发展现状 2 1．2．1防滑差速器国外研究现状 2 1. 2. 2国内概况 3 1.3研究目的及意义 4 1. 4差速器的分类 4 1.4.1几种常见的防滑差速器的工作原理及优缺点 5 1.5本课题的研究的主要内容 14 第二章 防滑差速器的总体设计 16 2.1对称式圆锥行星齿轮差速器原理 16 2．2防滑差速器的结构型式选择 20 2．2．1常见的防滑差速器的工作原理及优缺点 20 2. 2. 2 选型结论 29 第三章 差速器的结构设计 30 3.1差速器齿轮材料选择 30 3.2 差速器齿轮的基本参数选择 30 全 文 结 论 34 参考文献 35 谢 辞 36 第一章 绪 论 1．1差速器与防滑差速器的作用原理 汽车行驶过程中，车轮与路面存在着两种相对运动状态：即车轮沿路面的滚动和滑动。滑动将加速轮胎的磨损，增加转向阻力，增加汽车的动力消耗。因此，希望在汽车行驶过程中，尽量使车轮沿路面滚动而不是滑动，以减少车轮与路面之间的滑磨现象。 为了使车轮相对路面的滑磨尽可能地减少，同一驱动桥的左右两侧驱动轮不能由一根整轴直接驱动，而应由两根半轴分别驱动，使两轮有可能以不同转速旋转，尽可能地接近于纯滚动。两根半轴则由主传动器通过差速器驱动。传通行星齿轮防滑差速器是对普通差速器的革新与改进，它克服了普通差速器只能平均分配扭矩的缺点，可以使大部分甚至全部扭矩传给另外一个不滑转的驱动轮，以充分利用这一驱动轮的附着力而产生足够的牵引力，大大提高了汽车在双附着系数路面上的动力性和通过性，显著改善了汽车的操纵稳定性，有效地提高了汽车的行驶安全性．是普通差速器的理想替代产品。因此，防滑差速器首先在越野汽车、中型和重型汽车、多功能汽车、工程机械以及拖拉机等车辆上得到广泛应用，近年轿车和商务车也有采用了。 1．2国内外防滑差速器发展现状 1．2．1防滑差速器国外研究现状 国外对防滑差速器的研究开发比较早，早在20世纪60年代，为提高赛车的动力性和操纵稳定性，已有采用防滑差速器的例子。 从图1．120世纪90年代以来，有关防滑差速器的专利数量有大幅度的提高，这说明国外对于防滑差速器的研究非常重视，也非常深入。 (1)转矩感应式防滑差速器 根据输入转矩决定差动限制转矩的方式，从实现机构上可分为外螺旋式防滑差速器和多片摩擦式防滑差速器。多片摩擦式防滑差速器应用较广，它是依靠湿式多片离合器产生差动转矩，有转矩比例式、预压式及转矩比例式加预压式三种形式。在日本，转矩比例加预压式的装车率最高，它是依靠小齿轮轴两端的凸轮机构使压圈扩张。从而使设在半轴齿轮与差速器之间的湿式多片离合器产生摩擦力。但是前述机构在单侧齿轮仍然滑转的情况下，对半轴齿轮的驱动转矩也明显减小，所以用碟形弹簧给湿式多片离合器施加预压。典型产品有机械摩擦片式、锥盘式、蜗轮式等，如图1．2为主减速器从动齿轮或差速器壳的角速度； 、分别为左、右驱动车轮或差速器半轴齿轮的角速度; 为行星齿轮绕其轴的自转角速度。 当汽车在平坦路面上直线行驶时，差速器各零件之间无相对运动，则有 （2-1） （2-2） 这时，差速器壳经十字轴以力p带动行星齿轮绕半轴齿轮中心作“公转”而无自转()。行星齿轮的轮齿以P／2．力推动左、右半轴齿轮的轮齿使它们一起绕半轴齿轮的中心旋转，而左、右半轴齿轮则给行星齿轮以P／2的反作用力。对于对称式差速器来说，两半轴齿轮的节圆半径r相同，故传给左、右半轴的转矩均等于Pr／2，故汽车在平坦路面上直线行驶时驱动左、右车轮的转矩相等。 当汽车转弯时，假如左右轮之间无差速器，则按运动学要求，行程长的外侧车轮将产生滑移，而行程短的内侧车轮将产生滑转。由此导致在左、右轮胎切线方向上各产生一附加阻力，且它们的方向相反，如图2．1所示。当装有差速器时，附加阻力所形成的力矩使差速器起差速作用，以免内外侧驱动车轮在地面上的滑转和滑移，保证它们以不同的转速和．正常转动。当然，若差速器工作时阻抗其中各零件相对运动的摩擦大，则扭动它的力矩就大。在普通的齿轮差速器中这种摩擦力很小，故只要左、右车轮所走路程稍有差异，差速器即开始工作。当差速器工作时，行星齿轮不仅有绕半轴齿轮中心的“公转”，而且还有绕行星齿轮轴以角速度为的自转。这时外侧车轮及其半轴齿轮的转速将增高，且增高量为 (为行星齿轮齿数，为该侧半轴齿轮齿数)，这样，外侧半轴齿轮的角速度为： （2-3